//lidar输出数据定义classVelodyne的产品RawFrame:publicSensorRawFrame{public:VelodyneRawFrame(){}~VelodyneRawFrame(){}public:pclutil::PointCloudPtrcloud;};主函数boolLidarProcess::Process(constdoubletimestamp,PointC
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2018-02-25 19:10:48
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背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后再次 ...
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2018-01-01 20:37:09
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最近开始准备毕业论文开题，准备做SLAM相关工作。直接在淘宝买一套机器人，再稍做改动，也没打算在硬件部分花费精力。先上两张图： 小车的整体结构如下图，Raspberry Pi 3作为主控板，在Ubuntu Mate上搭建的ROS系统；用激光雷达来做SLAM基础功能（打算后期加上RGBD摄像头）；Ar ...
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2017-12-31 16:43:22
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V-rep中显示激光扫描点 在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件，删除场景中多余的物体只保留静态的地图。然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达，拖入场景中： 打开脚本参数 ...
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2017-12-23 00:58:43
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LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS111同西克其他扫描器一样，采用成熟的ToF原理，非接触式检测，且加入了最新的多次回波检测技术（两次回波），使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS111的主要特点为：IP67的防护等级，雾气校正功能及内 ...
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2017-12-12 21:55:12
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TIM系列激光扫描传感器原理： 激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差，可以计算出距离值。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。 SICK激光传 ...
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2017-12-03 20:50:42
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1.CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像， ...
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2017-11-10 10:50:06
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用户通过浏览器即可递交数据到同一个地理信息系统中，操作简单，跨平台 ，无插件，可扩展，高效共享 ，完美匹配超大数据量发布！ 近年来，随着计算机图形学、虚拟现实、卫星遥感、航空摄影、激光雷达等技术的迅猛发展， 许多行业陆续建立了真三维 GIS 系统。然而由于真三维数据量较大，网络发布与传输能力有限，一 ...
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2017-10-16 19:27:20
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速腾聚创Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 开发环境： 1、64位win10+vs2013编译产生， 2、基于pcl1.8 3、OpenCV 2.4.9 请配合64位程序使用，使用接口说明同Linux版。 OpenCV 2.4.9 安装上面的软件到D盘，并... ...
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2017-10-05 16:47:47
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参考创客智造ROS与激光雷达入门教程 说明: 介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用 测试雷达:UAM-05LX采用太网接口，如果型号是USB口的参考教程 ros wiki: http://wiki.ros.org/urg_node 注意： 户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差 使用 ...
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2017-08-09 20:10:23
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