原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2 初步实现了去燥跟踪，并用圆点标注障碍物https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80780205测试过程中发现，当存在两个障碍物相对于雷达扫描射线重叠时，距离教远的障碍物信息会丢失。即获取不... ...
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2018-08-14 11:34:46
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原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪 接前两篇博客：激光雷达数据解析并绘制雷达图https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619激光雷达-移动物体检测https://blog.csdn.net/u013224722/ar... ...
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2018-08-14 11:29:25
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原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现 特定位置或障碍物位置定位实现。读取激光雷达数据并存储于本地作为测试数据。每一帧数据对同一障碍物的定位信息均存在偏差。所以先对需要定位的点进行数据取样。取样过程中，遇到数据丢失，或检测到多个障碍物(不满足障碍物生存指数的障碍物未在UI界面绘制)则丢弃已经... ...
原文:WPF特效-绘制实时2D激光雷达图 接前两篇：https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738995除了c# GDI 、... ...
原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图 硬件：Hokuyo URG04LX环境：VS2017- win10- 64Emgu_3.2.0.2682语言：C# WPF数据解析参考：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/ https://g... ...
在数据关联中，常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离，从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是： D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量，μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
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2018-03-25 15:50:15
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在数据关联中，常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离，从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是： D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量，μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
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2018-03-25 00:00:43
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参考：http://wiki.ros.org/depthimage_to_laserscanhttps://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscanhttp://blog.csdn.net/Jasmine_shine/article/deta ...
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2018-03-03 01:06:52
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博客转载自：https://www.leiphone.com/news/201801/oySuWNzftbNrWwpv.html 雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者SLAMTEC（思岚科技公号slamtec-sh）技术顾问，专注SLAM及相关传感器研发应用。 激光雷达行业非常广阔，每个细分方向都可 ...
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2018-03-02 12:37:07
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博客转载自：http://blog.csdn.net/cjx2lxj/article/details/50529618 该篇文章出自2015年ICIP会议，主要介绍图像分割领域一种新的区域生长算法 提出的问题 激光雷达探测到城市环境的物体表面构成三维几何点，相应的点云分割技术常用于建筑物重建。由于建 ...
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2018-02-26 15:06:18
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