高速数据采集卡用于相干测风激光雷达激光测风雷达采用相干体制通过测量大气中随风场运动的气溶胶后向散射来反演大气风场，具有波束窄、分辨率高、测量精度高等优点。目前越来越多机场测风、风电场测风、航空航天测风都有广泛的应用。激光测风雷达由激光发射系统、光学收发扫描系统、光学环行器、平衡光电探测器和高速数据采集系统组成。其中高速数据采集系统是其中非常重要的一部分。由于激光测风雷达系统对数据采集系统的采样率要
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2019-11-28 15:03:28
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(哥廷根大学) 摘要 文章提出了一种空间扩展物体轮廓的新颖表示，适用于跟踪采用激光雷达为测量数据的未知尺寸和方向的车辆。我们使用二次均匀周期的B-Splines直接表示笛卡尔空间中对象的星 - 凸形状近似。与之前在极空间中工作的方法相比，我们引入了一个新的步行参数来模拟物体的轮廓功能，使得形状参数被 ...
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2019-08-13 22:51:46
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师弟反应镭神32线激光雷达（32C）录制的数据包不能跑lego loam，这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topic name为point_raw，frame_id为wo ...
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2019-06-22 10:33:08
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扫地机器人上机器视觉这一技术已经不是什么秘密，科沃斯终于在年初发布了其首款搭载AIVI视觉技术的DG70扫地机器人，小米的第二代米家扫地机器人(1S)也搞上了视觉导航。厂商亦步亦趋，小心翼翼地配上了这一“新”技术，或者说是“新”概念。 ...
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2019-05-03 16:02:33
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时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达，最老版本的思岚A1，甚至不支持新的固件，并且转接板也不见了，看了下淘宝店卖¥80，但是官方提供了一个基于STM32的实现方式，于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板，那我就用340搭一个试试吧 根据官方的datasheet，电机可以5V供电，核 ...
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2019-04-06 16:44:23
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好久没认真写博客了，动起手有点生疏，markdown都不会用了。。。哈哈。。。废话不说了，之后有时间专门写一篇从 学生到工作 的记录。 [TOC] 一.联合标定的由来 ? 本文介绍 激光雷达 和 相机 的联合标定，至于为什么要进行标定，简单的说就是：激光代表深度，图像代表细节。举个例子：假如对面行驶 ...
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2019-03-26 00:55:19
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激光雷达传感器行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为，就单线激光雷达传感器而言，致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑，而非一味的去追求参数。 那么作为一款供定位导航使用的激光雷达传感器，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？ ...
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2019-02-28 15:02:49
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随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。 ...
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2019-02-22 18:30:12
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随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。 ...
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2019-02-21 14:19:20
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摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
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2019-02-20 00:43:42
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