TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采 ...
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2020-06-08 20:50:19
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传感器标定两篇顶会论文解析 一．在城市环境中的多个3D激光雷达的自动校准 标题：Automatic Calibration of Multiple 3D LiDARs in Urban Environments 作者：Jianhao Jiao, Yang Yu, Qinghai Liao, Haoy ...
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2020-06-07 17:57:42
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智能驾驶车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU/GPS将带来丰富的数据，通过处理传感器原始数据可以获取交通目标、标志标线等目标级信息，再配合场景设计理论及软件工具，便可获取各类智能驾驶场景数据，用于传感器对标、智能驾驶功能测试、静态动态场景创建、网络模型训练、实车仿真结合的数字孪生验证等。 本次 ...
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2020-06-05 10:25:42
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北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu 依赖环境 cmake pcl 编译驱动文件 到官网下载资料包 解压资料包，在ce30_driver-master目录下打开终端 编译ce30_driver cmake . make sudo make install 测试 ce30_demo 如果报错找不到 ...
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2020-05-25 22:27:19
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RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定 Extrinsic Calibration of Thermal IR Camera and mmWave Radar by Exploiting Depth from RGB-D Camera 摘要 尽管RGB相机和激光雷达用途广泛，但据报道，在低能见度的环 ...
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2020-05-24 09:15:27
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ADAS虚拟车道边界生成 Virtual Lane Boundary Generation for Human-Compatible Autonomous Driving: A Tight Coupling between Perception and Planning 论文地址： http://f ...
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2020-05-23 20:29:20
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聚合推送8 新款 iPad Pro、MacBook Air 正式发布 3 月 18 日，Apple 正式发布了新款 iPad Pro、MacBook Air、Mac mini。 iPad Pro 方面，新款加入了一枚 1000 万像素超广角镜头，配备了激光雷达扫描仪、A12Z 仿生芯片及 5 个录音 ...
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2020-05-13 14:11:58
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地理信息系统（geographicinformationsystem，GIS）在发展壮大的每一环节都备受电子计算机技术发展的影响。伴随着高分辨率传感器、合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR）、激光雷达（lightdetectionandranging，LiDAR）等的广泛运用，GIS正遭遇数据信息聚集、时空聚集、测算聚集、分布式系统等层面的挑战，亟需一种更为适于的测算
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2020-05-09 01:18:33
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地理信息系统（geographicinformationsystem，GIS）在发展壮大的每一环节都备受电子计算机技术发展的影响。伴随着高分辨率传感器、合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR）、激光雷达（lightdetectionandranging，LiDAR）等的广 ...
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2020-05-08 13:11:16
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ADAS测试 1. ADAS?和?自动?驾驶?测试 AD?和?高级?驾驶?辅助?系统?(ADAS)?正在?不断?增加?新的?雷达、?摄像?头、?激光?雷达?和?GNSS?传感器，?甚至?也在?改变?架构?和?技术。?面对?这些?快速?变化?的?技术，?工程?师?亟需?灵活?的?测试?系统?来?快速、 ...
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2020-04-25 17:18:14
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