毫米波雷达分析 一． 国际市场与技术 毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于，毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言，测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见，毫米波技 ...
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2020-04-17 09:50:15
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激光雷达与应用 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车 ...
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2020-03-12 18:27:56
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ros tf tf 说明 tf是ros中一个很重要的模块，避免了我们在使用过程中不同坐标系下数据转换之间的困扰。目前使用主要是以下几种场景需要用到tf， 希望将安装在车辆前端的激光雷达采集到的点云数据的坐标系从激光雷达坐标系转换为车辆坐标系 希望将车辆位置通过全局坐标表示 下面是我在学习中的一些整理 ...
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2020-03-06 01:01:36
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ROS导航软件包的主要目的是将机器人从初始位置移动到目标位置，在移动的过程中不会与周围环境发生任何碰撞。 ROS导航软件包附带了几种导航相关的算法实现，它们可以帮助我们轻松实现移动机器人的自主导航。 用户只需要提供机器人的目标位置和来自轮子编码器、IMU、GPS等传感器获得的测量数据，激光扫描器的数 ...
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2020-02-19 00:52:32
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什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置机器人创建一机器人创建二机器人创建三机器人创建四机器人创建五机器人创建六小结零碎小知识：可... ...
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2020-01-23 00:16:52
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激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。 ...
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2020-01-04 22:24:56
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COBRA眼镜蛇是雷达探测器行业的先驱，是世界上最早研发和生产雷达探测器的企业，拥有数十项雷达专利。眼镜蛇CobraiRad500Max在激光雷达探测领域具有悠久的历史和顶尖的工艺，其产品以高质量、高性能著称，凝聚了世界顶尖雷达探测技术。CobraElectronicsCorporation（眼镜蛇）是全球领先的移动通信、导航产品和雷达探测器（电子狗）的设计者及制造商，销售网络遍布美国，加拿大，欧
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2019-12-17 18:46:26
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世界四大品牌排名1?Cobra眼镜蛇2?Escort护航3?Beltronics贝尔4?Valentineone情圣一号Escort护航与Beltronics贝尔是Cobra眼镜蛇电子狗旗下品牌(目前贝尔与情圣一号已经全面停产)美国Cobra眼镜蛇始于1962年，是电子狗开创(鼻祖)品牌。Cobra眼镜蛇拥有全球最多专利技术最新机型(眼镜蛇irad500Max)的激光雷达侦测与抗干扰技术世界领尖，
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2019-12-17 18:30:32
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激光雷达畸变的原因： 雷达转动一周指向同一个位置的时间差导致雷达数据不匹配 运动畸变的去除：对一段时间内的激光雷达数据，先求解某个时间点下的激光雷达在里程计坐标系下的位姿，再将该时刻的激光数据也转化到里程计坐标系下，最有将里程计下的个激光信息又转换到这段时间内的初始时间点的位姿坐标下，求出矫正后的位 ...
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2019-12-01 10:12:02
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