激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不陌生，但是要说这两种方案从原理、性能到成本上到底孰优孰劣，以及背后的原因是什么，也许每个人都还或多或少有所疑惑。今天
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2018-12-27 15:42:52
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velodyneVLP16使用教程 http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html loam github库，https://g ...
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2018-12-20 17:03:12
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[机器人底盘机器人底盘](http://www.slamtec.com/cn/Zeus)中传感器安装不当，对机器人定位、建图及避障等会产生重要影响，基于slamware解决方案的机器人底盘常用传感器应该如何安装呢？以及安装中有什么需要注意的呢？本文将为大家一一阐述！激光雷达激光雷达安装的是否水平对slamware解决方案的建图及定位影响很大：如安装不正确会影响激光雷达的测距精度，进而对建图和定位精
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2018-12-18 18:00:48
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激光SLAM是目前机器人定位导航的主流技术手段，激光雷达的作用自然是不言而喻的，目前除了机器人行业，激光雷达还被广泛应用于 无人驾驶、AGV小车等领域， 为帮助从业者更智能高效的处理激光雷达数据，市面上孕育了多种激光雷达数据处理软件，以下主要为接触激光雷达不久的用户推荐几款常用软件。
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2018-12-14 14:57:16
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历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（包括无人驾驶）而诞生，它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测、3
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2018-12-03 17:17:15
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机器人底盘各传感器能否正确选型及安装，关系到定位导航工作能否正常进行。本次将为大家分享基于SLAMWARE解决方案的机器人底盘常用传感器选型及安装，主要包括激光雷达，超声波传感器，碰撞传感器，防跌落传感器以及深度摄像头等传感器。
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2018-11-28 13:15:56
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激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备，为了大幅度降低激光雷达的成本，减少活动部件提高可靠性，激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达，固态激光雷达具有体积小，方便集成等优势。 ...
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2018-10-24 16:02:17
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1）从影像中直接提取建筑物高度以及其他信息。其优点是效率高，但是目前还不适合大批量数据的自动处理。 （2）用激光雷达结合空中影像，提取数字表面模型。其优点是获取速度快，缺点是后续处理工作量大，费用可观。 （3）利用原有二维 GIS 的地图资料建立的建筑物专题信息数据库。原有的 GIS专题信息数据库中 ...
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2018-10-22 20:38:57
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激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，... ...
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2018-09-28 14:37:33
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参考：一文读懂毫米波/激光/超声波雷达的区别 | 搜狐科技 向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理得到目标有关信息，如目标距离，方位，高度，速度，姿态，形状等参数。 $62M@2015, 34%增长率@5年 振荡器产生频率随时间逐渐 ...
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2018-08-22 22:54:53
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