摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
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2019-02-19 23:31:07
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转自https://www.cnblogs.com/l-kong/ 1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。 英文主页： http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools2、日期 工具名称 工具类型 关键词 评分2017年1月12日 planl ...
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2019-02-18 22:57:49
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1 传感器无人车视觉传感器：超声波雷达（倒车）、毫米波雷达、LiDAR与摄像头。激光雷达精度，速度高（厘米级），成本高；毫米波雷达可适应恶劣天气2 KITTI数据集（1）Stereo/Optical Flow数据集：两个摄像头（2）视觉里程测量数据集（3）三维物体检测数据集（4）物体追踪数据集（5） ...
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2019-02-09 19:15:33
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坐标系旋转 如果想用字母表示角度，有两个方法： 1. 用三角函数sind(θ4)、cosd(θ4)、tand(θ4)、atand(θ4)进行表示，注意：θ4在输入时是角度，只是没有度数特有的符号(°)而已。 2. 用deg2rad将角度转换为弧度。45度就是45/180*pi，60度就是60/180 ...
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2019-01-22 16:27:25
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针对机器人用的单线激光雷达而言，什么才是衡量它实用和可靠性的关键指标呢？测距范围、采样率和精度吗？NO，这些只是一小部分，除此之外，激光雷达的日光抗击能力和深色物体检出率也是衡量其实用性和可靠性的重要因素。
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2019-01-16 12:02:04
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前言：slam使用激光雷达完成了地图构建，现在介绍一下自主导航。move_base用于实现最优路径规划，amcl用于实现机器人定位。 一、安装导航包 -END- ...
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2019-01-11 17:23:41
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字段一：type物体类别：‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘DontCare’注意，’DontCare’ 标签表示该区域没有被标注，比如由于目标物体距离激光雷达太远。为 ...
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2019-01-08 21:05:17
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激光雷达 insar 激光雷达 遥感影像中道路的特征不明显，目前只有基于机载雷达数据的方法才能真正实现道路全自动提取 3S集成技术 数字城市建设 难点1：多传感器的联合标定、数据同步 难点2： CCD与LiDAR数据融合建模 特点 精度高 分辨率高 速度快 测量环境稳定 噪声少 遮挡情况较多 应用广 ...
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2019-01-08 00:22:05
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2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？ ...
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2019-01-04 14:44:15
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