驱动器又称伺服放大器、伺服单元，内含DSP，有自己的算法，与伺服电机构成一个伺服驱动系统，完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能，接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号，来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话，可以从驱动器中将编码器信号采集过来，构成半闭环。 .....
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2016-01-13 17:51:01
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对图像进行滤波，可以有两种效果：一种是平滑滤波，用来抑制噪声；另一种是微分算子，可以用来检测边缘和特征提取。skimage库中通过filters模块进行滤波操作。1、sobel算子sobel算子可用来检测边缘函数格式为：skimage.filters.sobel(image,mask=None)fr...
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2016-01-12 19:36:12
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1.桥堆的参数选择：2.滤波电容选择：对于整流电压的输出电压大小，大家一定不陌生。很多人会说，输出平均值全波0.9倍，半波0.45倍的交流有效。但是在设计中，我们常常发现一个事实，例如在半波整流后，输出电压得到的不止0.45倍，9V交流整流后可能有11～12V。之前我一直很困惑，是我记错了计算倍数吗...
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2016-01-06 23:46:45
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这个算法是对photoshop中滤镜->像素化->碎片这个功能的学习。PS这个功能好像不带参数，不过我这里有滤波半径r可以进行控制。因为我是看效果猜算法的，效果肯定有所区别。我的想法是对图像以r为长度，在上下左右四个方向做位移，然后进行混合。代码还是很简单，就不详细介绍了。处理效果如下：原图：处理后...
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2016-01-03 14:46:03
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一、四种线性相位FIR滤波器的振幅响应 1、自编函数 [Hr,w,a,L]=hr_type1(h)（P256） % h偶对称，N为奇数，h(n)=h(N-1-n) [Hr,w,a,L]=hr_type2(h) （P257） % h偶对称，N为偶数，h(n)=h(N-1-n) [Hr,w,a,L]=h...
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2016-01-03 00:33:35
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PLL实际上是一负反馈系统，其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步pll锁相环有三部分组成：鉴相器PD、环路滤波器LF和压控振荡器VCO原理：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。PD，的作用是检测输入信号和输出信号的相位差LF，将转换后的电压进行滤波形成控制电压.倍频：...
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2016-01-01 14:58:15
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原文地址：http://www.ednchina.com/ART_8800523945_28_19999_TA_f443c125.HTM?click_from=8800032061,9950148743,2015-12-19,EDNCOL,NEWSLETTER抗混叠滤波器的设计包括一个过采样架构和一...
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2015-12-20 22:34:44
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#include "cv.h"#include "highgui.h"#include using namespace std;using namespace cv;int main(int argc, char* argv[]){ Mat src = imread("misaka.j...
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2015-12-17 16:06:40
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基于两步法的网格去噪算法顾名思义包含两个步骤：首先对网格表面的法向进行滤波，得到调整后的网格法向信息，然后根据调整后的法向更新顶点坐标位置，下面介绍三篇该类型的文章。 [Sun et al. 2007]文章首先介绍了当前法向滤波方法以及顶点坐标更新方法，然后提出自己的法向滤波方法和顶点坐标更新...
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2015-12-17 12:35:30
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没怎么看过双边滤波的具体思路，动手写一写，看看能不能突破一下。最后，感觉算法还是要分开 水平 与 垂直 方向进行分别处理，才能把速度提上去。没耐性写下去了，发上来，给大伙做个参考好了。先上几张效果图。半径参数为10.见图，磨皮降噪效果还不错。具体代码如下:void bilateralFilter(u...
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2015-12-17 00:35:39
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