一个假期的努力 后来比赛的时候就用到了~ 果然前人栽树后人乘凉啊！ ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-16 20:45:45
阅读次数：
130
要让我的小车能自动去倒一杯咖啡。需要的做的事还有很多，其中一个很难的问题就是自动驾驶，怎么才能让我的小车自动驾驶到咖啡机旁边去呢？ 1.DeepDriving，网址http://deepdriving.cs.princeton.edu/ ，如图: 这是一个不借助mobileye之类硬件的一个软件技术 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-10 15:47:46
阅读次数：
177
在爆了两个tb6612模块上的电容后我觉得应该了解一些基本知识了，在回家的大巴车上迫不及待鼓捣平衡小车的时候，通电后tb6612驱动模块上的钽电容伴随着小火苗炸掉了，当时怕烧掉6612（最后还是烧掉了），快速拔掉电源了，没有仔细看是否接反（连线之前确认过，接反的可能性比较小）。回家之后也没有怎么调小... ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-08 09:57:08
阅读次数：
176
一、开发openwrt程序 1.安装交叉编译环境 sudo tar jxvf OpenWrt-Toolchain-ar71xx-for-mips_34kc-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tar.bz2 -C /opt/ 2.设置环境变量 sudo vi /etc/ba ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-07 10:01:52
阅读次数：
127
第一次做pcb,惨痛的教训，基本不能用。先看下打出的样板: 焊接后的正面: 焊接后的背面: 检测、改造了两天，才勉强工作。也就是上面两图中的最后一张，前面的两张都成了牺牲品。总结下问题: 1.孔太小，所有的孔都小。最严重的是7805芯片，引脚是粗的，根本插不进去。最后改造了下，借助一个3p排母把78 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-04 09:51:23
阅读次数：
185
先看一下如何用上级路由器来访问我们的openwrt。之前老配错，错了就成了板砖，不敢配了。今天买了个openwrt,好好学习了下，实现了几十次，排除了路由器不稳定等情况，终于实验和学习到了正确的配置。 1.刷好的openwrt路由器一般都有一个桥接了lan和wan的一个接口，有默认的无线连接mast ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-01 10:00:35
阅读次数：
155
openwrt是一个开源的linux系统。在硬改烧写路由器flash时，我非常惊讶于他的精简，4m就够了，16m就可以安装好些软件了。下面我介绍的是用的16m的,主要是luci的功能。这个控制台封装了主要的功能，我带大家来看一下这16m都能干些什么？ 1.登录与权限管理 2.状态（统计信息） 总览: ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-31 09:45:51
阅读次数：
255
之前电压检测实验失败了。当电压降低时，确实会执行 digitalWrite(lightFlagPin,HIGH)，也就是把灯点亮。但实际的实验中只发现灯亮了不超过3秒，之后就是一直处于灭灯的状态。按之前的代码逻辑，电压不足时才亮灯，而灭灯是正常的状态。而现在是电压不足而导致灯灭了，显然与代码逻辑不符 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-30 10:04:06
阅读次数：
114
小车经常出现一个问题:玩着玩着，操作它前后左右动，但它不动。这时候就不知道到底是那儿的问题，是线断了还是电压不够了。经过我很多次的经验得出，这是因为没电了。因为我每次这时候都会拿电压表去测一下，发现电池电压都在6v以下了。根据这个线索我设计了一个小电路来测电压。 我计划是用小led灯来报警，当电压不 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-28 19:59:42
阅读次数：
169
很多次失败后，昨晚突然找到一个路由器16m的flash。再来一遍吧，经过几次的安装、加锡、去锡，终于把路由器搞定了。我就用默认的网络配置吧，至少这样比较稳定，每次都能访问到路由器。 总结昨晚几次的路由器的问题，还是焊接问题。正常的情况是一插电会闪两次，之后关闭几秒钟，最后常亮，亮度较高。前两次都是灯 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-26 17:08:03
阅读次数：
133
