文章为原创，转载请联系我，欢迎交流liudetuk@163.com 在SAP生产系统中，传输请求时“导入全部请求”是很危险的，所以一般去掉这个选项 用ddic用户登录系统 使用事务代码：stms进入传输管理系统，点击下图黄色框内的图标 加一个参数 点击保存。 再次查看，该图标已消失 文章为原创，转载 ...
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2017-06-17 23:17:15
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PID 算法 使用环境：受到外界的影响不能按照理想状态发展。如小车的速度不稳定的调节，尽快达到目标速度。 条件：闭环系统->有反馈 要求：快准狠 分类：位置式、增量式 增量式 输入：前次速度、前前次速度、前前前次速度 输出：pwm的增加值或减少值 位置式 输入： 输出： 公式 ...
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2017-06-16 21:15:02
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从开学的筹备到期末时的比赛，工程训练大赛真的用了一学期的时间在其中付出了很多收获也很多，熬过通宵体验过什么叫做心急如焚，比赛前几个小时尝试过从新做小车，有时候真的不知道自己的潜力到底有多大，以前需要几天甚至几个星期才能做出来的车，在大家齐心协力的合作下几个小时就被做出来了，我想最令人难忘的就是在赛前 ...
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2017-06-10 12:40:06
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首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向， ...
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2017-06-08 21:26:14
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《植物大战僵尸内存地址》 英文原版 查找地址 一级基址:0x006A9EC0 阳光: +768 +5560 金币: +82c +28 《模式》 冒险: +82c +24 其他模式: +7f8 //16起 70结尾 《花园》 花肥 +82c +1f8 杀虫剂 +82c +1fc 巧克力 +82c +2 ...
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2017-06-04 16:51:00
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Problem E: 交通工具信息 Description 有一个交通工具类vehicle。将它为 基类派生的有派生小车类car，卡车类truck和轮船类boat。定义这些类，并使其可以显示其各类交通工具的具体信息。 他们包括的信息，有例如以下几种： 1.名字 与输入的名字相符合 2.时速(km/h ...
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2017-06-03 19:23:58
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从"ROS Robotics Projects"的中间一个章节看到以下的计算方法: 小车有4个轮子, 其中2个是主动轮, 2个从动轮, 假设摩擦系数是0.6, 轮子半径是4.5cm, 使用下面的公式: 小车总重量=小车重量+负载重量 小车的重量是3kg * 9.8 = 30N 牛顿 负载是2kg * ...
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2017-06-02 21:58:44
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s 表示 AB两地的距离 a 人的速度 b 车的速度 x 表示 车送第一个人送了多远 我们强制方案是这样 车先送第一个人到达距离起点 x 的地方 然后车回去接第二个人 接着车直接送第二个人到终点，这是两人同时到终点 解：设车带第一个人行x，那么折返与另一人相遇，另一人和车的总距离是2x，总速度是a+ ...
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2017-05-29 21:42:49
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A题 在腾讯课堂的物理课上，进行了一个有趣的物理实验。 在一个长度为 LL 米的光滑轨道上，小车 A 在 00 时刻以 1\mathrm{m/s}1m/s 的速度从左端出发向右运动，小车 B 在 tt 时刻以 1\mathrm{m/s}1m/s 的速度从右端出发向左运动，两个小车的质量相等。假设所有 ...
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2017-05-28 23:15:56
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tf, 很神奇的一个东西...想象一个使用场景, 一个小车, 下面有几个轮子, 中间是个底盘, 上面有若干激光传感器/雷达传感器/接近开关, 为了在运动的时候, 把这些底盘上的东西跟着底盘一起运动, 使用tf就能解决这样的问题. ok, 如果是固定在小车的一般东西, 倒也没啥, 如果小车上, 还有一 ...
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2017-05-27 19:05:54
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