我这个系列的文章主要是要造一个小车，小车中一个很重要的部件就是电机。我曾尝试自己设计电路来实现电机的正反转。首先我找到了电路图： 这个两个开关总不能人来控制吧， 我想到了用两个继电器来代替开关。简单普及一下继电器。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求 ...
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2017-08-11 14:41:32
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请先原谅我的标题,本文还是讲技术的。本来我是想和以前一样介绍arduino技术。但昨天的地震和我最近遇到的一些事，让我感觉到人的渺小，在大自然、宇宙、行驶的汽车面前，人就是只蚂蚁。但人不同于蚂蚁，人有梦想。我的梦想就是从计算机这个角度来理解世界，为世界做一些事。比如利用arduino技术制作一个小车 ...
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2017-08-09 14:24:17
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本文由树莓派爱好者ITJoker 编辑，转载请注明出处。本人也有新浪博客同样是树莓派爱好者ITJoker可能名字少了IT。。。 所需材料：树莓派2B或者2B以上，L2985n驱动板，若干排线，电池及电池盒，usb无线网卡（免驱动），usb摄像头（免驱动）。 所需环境：raspberry-gpio-p ...
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2017-08-03 15:05:21
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深度神经网络的自主学习能力是自动驾驶汽车开发的重要因素: 机器能够像人类一样, 逐步从经验中调整权重获得良好的驾驶技能. 困难在于, 驾驶过程中出现的问题难以从代码层面发现漏洞, 学习好的机器是个黑箱(被数据量包裹); 对自动驾驶汽车而言, 这种“不透明性”造成的后果非常严重: 无人车犯错了，按正常 ...
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2017-08-03 10:03:16
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用了大约两天时间, 搞了一下磁导控制, 发现速度的确不能太快, 一快就飞出去了啊... 还有一个问题就是我的底盘机械结构很不可靠, 没办法, 穷... 基本思想是, 先用PID控制车轮速度, 这里涉及速度闭环, 跟之前的项目其实一样, 无非是读取编码器的值, 首先维持一个基本速度, 然后读取磁导的数 ...
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2017-07-24 11:23:50
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小车循迹模块编程思路 所用模块：LM399红外对管循迹模块 特征：可同时搭载4个红外对管，进行黑白线检测 检测：当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压 当它探寻到白线时候，DX口输出TTL电平近似为0.1V 实现功能： 让小车始终沿着黑线跑动，可以沿着黑线转弯（弯度测试），在黑线上 ...
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2017-07-22 22:40:15
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电路设计 [从零开始学电路基础 从零开始学单片机技术]-->芯片可以买现成的51单片机(信号 智能 电子信息工程) 读懂51单片机的结构图 焊接电路板 实践：图像显示器 真正的机器人 ：脚+腿+手+手臂+芯片+存储器+相机+语音对话 穿戴产品：3D打印机 ...
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2017-07-22 18:30:47
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抽象工厂属于创建型设计模式 设计意图：提供一个接口。能够创建一系列相关或相互依赖的对象，而无须指定它们详细的类。 光看设计意图有些抽象，不好理解。让我们来看一下实例类图，结合类图我们再做详细的解释，相信会让大家豁然开朗的。我们以生产汽车为例，我们生产的汽车分两个系列，小车、卡车，每一个系列汽车都有发 ...
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2017-07-01 17:16:55
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前几天老师布置了寻迹小车的任务，试着做了一下，现在已经能寻迹了，但是后退因为只有三个光电感应的模块，要效果好的话还得后面再装三个，一直懒得去拿。。。就先放着了。这里总结一下调试中碰到的问题。 我学stm32也没多久，但是既然已经布置了任务，只能硬着头皮上，用到什么学什么，自然碰到了不少问题。 小车用 ...
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2017-07-01 14:36:39
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题目描述 在高为 H 的天花板上有 n 个小球，体积不计，位置分别为 0，1，2，…．n-1。在地面上有一个小车（长为 L，高为 K，距原点距离为 S1）。已知小球下落距离计算公式为 d＝1/2*g*(t^2)，其中 g=10，t 为下落时间。地面上的小车以速度 V 前进。 如下图： 小车与所有小球 ...
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2017-06-20 16:21:41
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