Win32API 消息机制 windows平台下，什么是消息？ 当系统通知窗口工作时，就采用消息的方式派发给窗口的窗口处理函数 消息组成的6大部件组合，缺一不可： 1 窗口句柄 每个win32的窗口程序，只要是有窗口，就不可能没有窗口句柄，因为创建之初就生成了句柄，有如小车要上路就强制要求有个“车牌 ...
最近飞兆杯的比赛选择了循迹小车，其中用到的ldc1314芯片是基于I2c通信的，虽然项目并没有成功，但是还是学习了树莓派的I2c通信相关的一些知识！ 一、配置I2C接口，读取i2c设备的地址 1、可以通过raspi-config配置工具配置使能I2C，或者通过编辑/boot/config.txt文件 ...
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2017-05-06 13:05:30
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使用URDF创建机器人3D仿真模型 在真实的机器人上编程可以更好地让我们理解机器人的控制方式,因为真实的机器人会有反馈.如果没有真实的机器人,那么ROS仿真是一个很好的选择. ROS通过URDF(Unified Robot Description Format)描述机器人硬件尺寸布局. 1.智能小车 ...
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2017-04-29 20:58:14
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Android蓝牙开发 近期做蓝牙小车，须要Android端来控制小车的运动。以此文记录开发过程。使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其它的蓝牙设备本文相同适用。 蓝牙开发的流程： 获取本地蓝牙适配器 ——> 打开蓝牙 ——> 搜索设备 ——> 连接设备 ——> 发送信息 首先为了避免以往我们先 ...
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2017-04-28 20:37:01
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【题目链接】 http://codeforces.com/gym/101128/attachments 【题目大意】 给出一张地图，分为高地和低地，高低地的交界线上划有红线， 现在要开小车跨过每条红线，当改变小车开的地形的时候，比如从高地开往低地， 就需要多耗油A单位，也可以花B的耗油量抬高地形或者 ...
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2017-04-27 00:29:22
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题目描述 在高为 H 的天花板上有 n 个小球，体积不计，位置分别为 0，1，2，…．n-1。在地面上有一个小车（长为 L，高为 K，距原点距离为 S1）。已知小球下落距离计算公式为 d＝1/2*g*(t^2)，其中 g=10，t 为下落时间。地面上的小车以速度 V 前进。 小车与所有小球同时开始运 ...
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2017-04-15 15:04:24
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一、简单介绍树莓派的GPIO口 上图是树莓派2代的接口（不同型号接口会有差异），我们就以此为例来说下这些接口。 1、GPIO介绍 GPIO 英文全称是：General-purpose input/output 通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入 ...
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2017-04-07 16:56:28
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百度地图，实现车辆轨迹绘制 实现思路： 1.根据经纬度实现车辆轨迹绘制 2.使用百度地图API的两个覆盖物实现，Polyline（折线）绘制轨迹，Marker（图标）绘制小车图标 3.将每两个坐标间连线起来，形成连贯的轨迹线路 4.生成下一个图标后删除上一个绘制的图标，形成小车移动动画感 5.本例使 ...
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移动开发 时间：
2017-04-06 18:51:40
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在某宝宝买的智能小车，挺精致的，开心的连接上打印机的线，结果端口都没有反应，
查了一下发现是少了驱动，博主用的mac os10.12.3
CH34x_Install_V1.4.pkg
安装好之后...
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2017-04-02 19:36:32
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转载请注明：@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权 一、实验器材 1、TPYboard V102板 1块 2、电机驱动模块L298N 1个 3、电机 2块 4、小车底盘 1个 5、超声波模块 1个 6、 ...
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编程语言 时间：
2017-03-25 14:20:22
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