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搜索关键字:小车    ( 296个结果
【无人驾驶技术揭秘】从机器学习角度揭秘学习型避障小车的设计思路
FF91于2017年1月4日在美国拉斯维加斯成功首发,拉开了互联网生态电动汽车的序幕。自动泊车使得停车也成为了一种享受,新手司机再也不用担心该如何见缝插针了。但是如果在车水马龙的繁忙环境下,无人驾驶还能得心应手吗? 项目综述 整个项目由三个部分组成: 1. 训练场设计 包括:随机障碍,固定障碍,边界 ...
分类:其他好文   时间:2017-01-16 13:05:34    阅读次数:217
施予者并不一定富有
母亲在街头摆了小摊卖茶叶蛋:一个小火炉,钢精锅里煮着热气腾腾的茶叶蛋,袅袅香味在街头弥散开来。路过的人们常常被这香味吸引,一元钱一个茶叶蛋,物美价廉,很受青睐。 每天收摊,母亲总是将一小袋硬币倒在桌子上,认真地清理着。不经意地,我发现母亲总是从一摊硬币中清理出几枚硬币放在旁边。我问母亲,这几枚硬币为 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-23 01:20:33    阅读次数:142
ubuntu-Linux系统读取USB摄像头数据(uvc)
这几天在做小车的过程中,需要用到图像采集。我想现在用的摄像头是UVC免驱的。根据国嵌的教程中有一个gspca摄像头的程序。我发现把gspca的采集程序用到uvc上时,在显示图像的时候提示没有huffman表。但是在显示gspca的摄像头时却没有问题。为此特别找了以下的程序来获取uvc摄像头的数据。 ...
分类:系统相关   时间:2016-12-06 14:26:21    阅读次数:545
两轮自平衡小车双闭环PID控制设计
两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-03 18:40:43    阅读次数:582
Simulink
本文针对一个倒立摆系统进行了系统的建模、求解、控制系统的设计,并且使用Simulink对控制算法进行了仿真。 一、模型的描述 倒立摆系统如图(1),设有一个倒立摆装在只能沿轴方向移动的小车上,图中为小车的质量,为摆球的质量,为重力加速度,为摆长,为摆的转动惯量。当小车受到外力的作用时,小车产生位移, ...
分类:其他好文   时间:2016-11-30 04:07:17    阅读次数:260
AC日记——逃跑的拉尔夫 codevs 1026 (搜索)
1026 逃跑的拉尔夫 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 题解 1026 逃跑的拉尔夫 1026 逃跑的拉尔夫 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-11 09:47:32    阅读次数:151
手把手教你做蓝牙小车(一)
遥控车是不是都玩过? 有没想过自己攒一个?
分类:其他好文   时间:2016-11-07 19:53:15    阅读次数:303
小车问题
题目描述 甲、乙两人同时从A地出发要尽快同时赶到B地。出发时A地有一辆小车,可是这辆小车除了驾驶员外只能带一人。已知甲、乙两人的步行速度一样,且小于车的速度。问:怎样利用小车才能使两人尽快同时到达。 输入输出格式 输入格式: 仅一行,三个数据分别表示AB两地的距离s,人的步行速度a,车的速度b。 输 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-06 16:29:25    阅读次数:144
pygame系列小程序:奔跑的小车
最近一个星期学习了一下python的pygame模块,顺便做个小程序巩固所学的,运行效果如下: 其中,背景图"highway.jpg"是使用PhotoShop将其分辨率改变为640 × 480,而小车"car.png"则是将其转变为png格式的图片,并且填充其背景色,让其拥有透明性。 代码 两张图片 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-30 09:26:47    阅读次数:381
智能小车(DIY)
1、大一时做的遥控小车 视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MDUy.html 硬件部分:遥控用的是315模块,两个直流电机+一个万向轮,L298N电机驱动芯片,超声波模块 软件部分:ATmega16单片机编写的C语言控制代码 2、大二时做的四驱循迹 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-24 02:15:37    阅读次数:189
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