FF91于2017年1月4日在美国拉斯维加斯成功首发，拉开了互联网生态电动汽车的序幕。自动泊车使得停车也成为了一种享受，新手司机再也不用担心该如何见缝插针了。但是如果在车水马龙的繁忙环境下，无人驾驶还能得心应手吗？ 项目综述 整个项目由三个部分组成： 1. 训练场设计 包括：随机障碍，固定障碍，边界 ...
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2017-01-16 13:05:34
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母亲在街头摆了小摊卖茶叶蛋：一个小火炉，钢精锅里煮着热气腾腾的茶叶蛋，袅袅香味在街头弥散开来。路过的人们常常被这香味吸引，一元钱一个茶叶蛋，物美价廉，很受青睐。 每天收摊，母亲总是将一小袋硬币倒在桌子上，认真地清理着。不经意地，我发现母亲总是从一摊硬币中清理出几枚硬币放在旁边。我问母亲，这几枚硬币为 ...
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2016-12-23 01:20:33
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这几天在做小车的过程中，需要用到图像采集。我想现在用的摄像头是UVC免驱的。根据国嵌的教程中有一个gspca摄像头的程序。我发现把gspca的采集程序用到uvc上时，在显示图像的时候提示没有huffman表。但是在显示gspca的摄像头时却没有问题。为此特别找了以下的程序来获取uvc摄像头的数据。 ...
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2016-12-06 14:26:21
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两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研 ...
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2016-12-03 18:40:43
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本文针对一个倒立摆系统进行了系统的建模、求解、控制系统的设计，并且使用Simulink对控制算法进行了仿真。 一、模型的描述 倒立摆系统如图（1），设有一个倒立摆装在只能沿轴方向移动的小车上，图中为小车的质量，为摆球的质量，为重力加速度，为摆长，为摆的转动惯量。当小车受到外力的作用时，小车产生位移， ...
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2016-11-30 04:07:17
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1026 逃跑的拉尔夫 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 题解 1026 逃跑的拉尔夫 1026 逃跑的拉尔夫 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等 ...
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2016-11-11 09:47:32
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题目描述 甲、乙两人同时从A地出发要尽快同时赶到B地。出发时A地有一辆小车，可是这辆小车除了驾驶员外只能带一人。已知甲、乙两人的步行速度一样，且小于车的速度。问：怎样利用小车才能使两人尽快同时到达。 输入输出格式 输入格式： 仅一行，三个数据分别表示AB两地的距离s，人的步行速度a，车的速度b。 输 ...
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2016-11-06 16:29:25
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最近一个星期学习了一下python的pygame模块，顺便做个小程序巩固所学的，运行效果如下： 其中，背景图"highway.jpg"是使用PhotoShop将其分辨率改变为640 × 480，而小车"car.png"则是将其转变为png格式的图片，并且填充其背景色，让其拥有透明性。 代码 两张图片 ...
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2016-10-30 09:26:47
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1、大一时做的遥控小车 视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MDUy.html 硬件部分：遥控用的是315模块，两个直流电机+一个万向轮，L298N电机驱动芯片，超声波模块 软件部分：ATmega16单片机编写的C语言控制代码 2、大二时做的四驱循迹 ...
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2016-10-24 02:15:37
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