前面文章介绍了如何利用postgresql创建空间数据库，建立空间索引和进行路径规划。但是在真实的场景中用户进行路径规划的时候都是基于经纬度数据进行路径规划的，因为用户根本不会知道道路上节点的ID。因此文本讲述如何查询任意两点间的最短路径。
一、定义函数名及函数参数
函数名定义为： pgr_fromAtoB
参数设置分别为：
...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-27 21:10:59
阅读次数：
290
本文是在上一篇文章的基础上的。数据入库和字段设置请参考上篇文章。本文介绍利用pgrouting中其他方法来求取最短路径。
一、添加属性字段
为表格beijingmodified添加x1,y1,x2,y2字段
ALTER TABLE beijingmodified ADD COLUMN x1double precision;
ALTER TABLE beijingmodified A...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-09 16:32:22
阅读次数：
228
最近接触pgrouting。把学习的结果记录下来。
利用pgrouting进行路径规划只能导入line数据，mutiline会出错。这一点在进行数据导入的时候需要注意。
一、创建数据库
有两种方法：
1.pgadmin可视化工具创建
直接把数据道路postgis模版数据库或以postgis模版数据库为模版创建数据库，这样创建的数据库直接支持空间查询和空间分析。
2.命令行创建数据库...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-07 20:31:18
阅读次数：
412
学习目的及应用：导航 、GPS、网络规划、路径规划
交通流可以用一个图来模型化，每一条街道交叉口表示一个顶点，而每一条街道就是一条边。边的值可能是代表限制速度，或者是容量（车道的数目）等等。此时我们可能需要找出一条最短路，或用该信息找出最可能产生交通瓶颈的位置，
图的定义：
是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成一种数据结构
表示方法：
graph = ( V,E )
...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-26 09:33:22
阅读次数：
209
BaseLocalPlanner是所有局部路径规划器的基类，所有的局部路径规划器都是它的插件BaseLocalPlanner接口：computeVelocityCommandsisGoalReachedsetPlanInitialize1、以DWAPlannerROS为例：a)外部首先调用的是initialize函数，塞入外面弄好的costmapb)DWAPlannerROS是对DWAPlann..
分类：
其他好文 时间：
2015-04-03 19:42:05
阅读次数：
988
??
使用Canvas实现画图程序。（转载注明出处与作者啊）
本次主要更新了一下功能：
新添加图形：矩形，圆形，圆角矩形
实现了描边颜色与填充颜色的选择
使用类似mvc的模式重新整理了代码。
M层： 特殊图形的路径规划代码组成，只包含路径规划，无样式设计。
V层：设计样式，调用路径规划代码，实际绘制图案。在这里完成填充、描边。
C层：判断选择框内容，调用不同的实际绘制代码
...
分类：
Web程序 时间：
2015-01-27 16:31:09
阅读次数：
380
最近做到一个项目，设计到室内地图路径规划，其实一般的项目也很少设计到室内路径规划，室内也就那么点大。
但是上面怎么说我们就怎么做吧，或者是人性化，或者是多此一举的项目，既然写了就分享出来吧。
先说下大致思想流程吧，语言表达不是很好，有不懂的可以加我的qq24272779询问！
上图例子：
基本思路把上图建筑区域全部用坐标扣选出来，也就是不能走到的地方，蓝色区域和灰色区域。
坐标点...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-03 12:35:46
阅读次数：
215
Unity路径规划背景酷跑游戏中涉及到弯道、不规则道路。 找来一些酷跑游戏的案例来看，很多都是只有直线道路，也就不存在所谓的路径问题，设置一个方向即可，本文主要给出几种我自己用过、看过的Unity中可以用做路径规划的一些资料。方案一Unity自带解决方案Navigation，可以参考小赵的文章：un...
分类：
编程语言 时间：
2014-11-21 23:16:39
阅读次数：
289
背景 酷跑游戏中涉及到弯道、不规则道路。 找来一些酷跑游戏的案例来看，很多都是只有直线道路，也就不存在所谓的路径问题，设置一个方向即可，本文主要给出几种我自己用过、看过的Unity中可以用做路径规划的一些资料。 方案一 Unity自带解决方案Navigation，可以参考小赵的文章： unity自带...
分类：
编程语言 时间：
2014-11-11 22:34:05
阅读次数：
397
该源码是一个3D地图导航应用源码，本项目使用了高德地图导航、科大讯飞语音、ShareSDK分享。 可以在地图上选择起点、途经点、终点，然后根据路径规划策略进行路径规划。然后进行地图语音视图导航，并且可以使用ShareSDk分享本地的位置信息。运行截图运行截图运行截图详细说明：http://ios.6...
分类：
其他好文 时间：
2014-10-31 11:22:49
阅读次数：
325
