一、昨天工作总结 冲刺第二天，昨天成功接入高德地图接口，并通过官方提供的文档实现了地图定位功能，通过官方在GitHub上提供的Demo可以看出还能实现天气查看，路径规划等功能； 二、遇到的问题 三、今日工作规划 ...
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2017-05-04 14:36:50
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今天尝试编译一下MRPT，主要是为了学习里面的路径规划算法。 自主探索，未知环境探索...... 编译的过程中遇到一个问题就是wxWidgets老是检测不到,让我添加它的root目录。明明wxWidgets已经编译好并且在CMake中添加了，反复试都不行。 后来发现原来是我的CMake版本的问题，我 ...
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2017-04-14 19:24:35
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3.1招商证券 2016/6 1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资； 2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X等通信技术未包括 给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义： 自动驾驶分 ...
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2017-04-06 19:27:09
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http://www.docin.com/p-1308678703.html路径规划一般包括如下几种情况：最短路径规划最短时间规划最经济规划通过赋予图中的边以不同的权值来满足用户不同的需求最短路径由于普通道路限速问题，未必是最短时间到达目的地，可能上高速更快一些分层思想对于一个点P,以自身为中心..
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2017-03-10 01:02:57
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百度地图的Demo里有个路线规划的功能，但是，这个功能和Activity耦合性太高，所以需要单独抽离出路径规划功能，进行“解耦”。 注：由于项目原因，本文只针对驾车路线规划进行封装。 首先，定义RoutePlan类，这个类就是路线规划类，既然是路线规划，所以要实现OnGetRoutePlanResu ...
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2017-01-14 20:59:07
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什么是寻径算法寻找当前点到目标点的一条路径。比如从A点到B点，其中要绕过这两点之间的障碍物（比如绕过山 / 河等不能移动的），我们就需要一个适合的路径规划的寻路算法。其中A*寻路已经是比较成熟的一种可以解决固定障碍的寻径算法。战术性寻路，相对比上一种寻路相对复杂，比如说避开敌人攻击区的路线，避开地面... ...
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编程语言 时间：
2016-12-03 23:30:02
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iOS百度地图路径规划和POI检索详细总结 路径规划.png 百度地图的使用 百度地图API的导入网上说了许多坑，不过我遇到的比较少，这里就放两个比较常见的吧。坑一： 奥联WIFI_xcodeproj.png 如上图所示，在infoplist里加入这个字段，而且这里还可以设置提示的内容。不加的话，嘿 ...
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移动开发 时间：
2016-11-25 17:28:07
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3627: [JLOI2014]路径规划 Description 相信大家都用过地图上的路径规划功能，只要输入起点终点就能找出一条最优路线。现在告诉你一张地图的信息，请你找出最优路径（即最短路径）。考虑到实际情况，一辆车加满油能开的时间有限，所以在地图上增加了几个加油站。 地图由点和双向边构成，每个 ...
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2016-11-08 00:35:04
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【题意】 机器人 Rob 可在一个树状路径上自由移动。 给定树状路径 T 上的起点 s 和终点 t， 机器人 Rob 要从 s 运动到 t。 树状路径 T 上有若干可移动的障碍物。 由于路径狭窄， 任何时刻在路径的任何位置不能同时容纳 2 个物体。每一步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上。设计一 ...
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2016-11-04 16:45:46
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