路径规划 VS 轨迹规划 轨迹规划的目的是将输入的简单任务描述变为详细的运动轨迹描述。注意轨迹和路径的区别：Trajectory refers to a time history of position, velocity, and acceleration for each degree of f ...
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2017-10-26 23:20:12
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5 导航/路径规划智能手机的定位和导航功能：1、利用卫星定位；2、地址的识别；3、根据用户输入的起点和终点，在地图上规划最短路线和最快路线。5.1 卫星定位 5.2 地址分析和有限状态机地址的描述虽然看上去简单，但是他依然是比较复杂的上下文有关的文法。有许多识别和分析的方法，最有效的是有限状态机。有 ...
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2017-10-20 10:05:57
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路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模，当环境中的障碍物较为复杂时，将导致规划算法计算量较大。基于随机采样技术的PRM法 ...
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2017-09-05 19:12:58
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机器人路径规划研究综述 1.什么是路径规划 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小，行走路线最短，行走时间最短等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 依据某种最优准则，在工作空间中寻找 ...
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2017-08-20 10:10:13
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一、用move_base导航走正方形 1、 2、执行 然后 接着 然后： 二、避开模拟障碍物 1、 2、执行 然后： 接着： 开启rviz： 当move_base节点正在运行时，可看到RViz中的障碍物，点击reset按钮刷新显示，然后运行python脚本： ...
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2017-07-10 22:14:48
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题目详情：http://www.cnblogs.com/wlzy/p/7096182.html 复赛题要求机器人之间不允许发生碰撞和相遇，拿到题目后，大体有以下几个解题思路： 1.基于侧边停车的碰撞避免算法 侧边停车是属于一种局部路径规划，只要保证每辆车时时刻刻拥有独立的侧停车位，那么即使发生相遇冲 ...
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2017-07-08 21:56:14
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题意：求期望红绿灯时间下。途径若干加油站。经过最多若干个红绿灯，起点与终点的最短路。 思路：每一个有红绿灯的节点通过时间怎么算呢？其实t=red*red/2/(red+green),然后把这个时间附加到节点的出边上。 随后我们建立分层图，第i层表示经过了i个红绿灯时，从源点到该点的最短路径长度。 假 ...
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2017-06-21 11:53:38
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本人定期更新经典案例及解决方案如有疑问请联系我QQ1822282728 -- 277627117 下面是长用到的ui Demo安卓三级筛选菜单listview（非常经典） http://download.csdn.net/detail/zillvip/9138975android地图应用（路径规划， ...
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2017-06-14 20:15:48
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VFF虚拟力场法 VFH矢量场直方图 https://github.com/agarie/vector-field-histogram https://github.com/ecmnet/MAVSlam/tree/c55e63eca4111e01245e0e3389f1e568782096fc/MA ...
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2017-05-29 18:18:59
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项目中想加入地图功能，使用高德地图第三方，想要实现确定一个位置，搜索路线并且显示的方法。耗了一番功夫，总算实现了。 效果 WeChat_1462507820.jpeg WeChat_1462507820.jpeg 一、配置工作 访问 http://lbs.amap.com/dev/key/ 在高度地 ...
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2017-05-26 13:19:18
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