路径规划.png 百度地图的使用 百度地图API的导入网上说了许多坑，不过我遇到的比较少，这里就放两个比较常见的吧。坑一： 奥联WIFI_xcodeproj.png 如上图所示，在infoplist里加入这个字段，而且这里还可以设置提示的内容。不加的话，嘿嘿嘿，期待你的尝试。坑二：如下图 Paste ...
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移动开发 时间：
2016-09-13 00:07:01
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Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．这里收集了些很不错的资料． 参考资料： [1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)(*****) [2]. Auton ...
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2016-08-23 18:49:42
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学习INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE，是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码，包括路径规划，视觉，语音识别等功能。这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法。 ...
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2016-08-16 00:06:02
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接触SLAM有半年左右，这段时间，我们跟进最新的开源算法，并根据实际情况修改了一些算法源码，实现机器人的slam、路径规划和避障行为。而我也从一个距离门口18条大街的小白顺利入了门。 之前由于基础薄弱，对计算机视觉、SLAM、机器人导航的一些概念不太明确，导致在选方案和传感器的时候，大方向有点模糊， ...
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2016-07-30 19:47:38
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什么是SLAM?机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。
之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的传感器融合，这让很多人觉得这个技术不是一两句话能...
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2016-06-21 07:33:01
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显示网页 显示地图 路径规划 打电话 传送SMS/MMS 传送 Email 播放多媒体 Market 相关 Uninstall 应用程序 Intent（意图）的概念：表示我们要执行的某个操作。例如：查看某联系人的详细资料，发邮件给某人并传送一个文件，打电话给某人说某事。 Intent通过下面的属性来 ...
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2016-06-07 06:30:32
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最近赶项目，好久没更新。抽出时间把高德地图的搜索和路径规划整理一下
项目中想加入地图功能，使用高德地图第三方，想要实现确定一个位置，搜索路线并且显示的方法。耗了一番功夫，总算实现了。一、配置工作1.申请key访问 http://lbs.amap.com/dev/key/ 在高度地图第三方开发平台申请一个key，注册账户，新建应用，这个没什么门槛。
得到这个key
提示一下，这个key对应的...
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移动开发 时间：
2016-05-07 08:28:15
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一：安装snmpnet-snmp被监控端可以只安装这个net-snmp-utils这个是监控端安装的，是用来获取数据命令。#yuminstallnet-snmpnet-snmp-utils二：安装rrdtool数据库#yuminstallrrdtool三:安装LAMP环境：注意是编译的apache需要打开--with-sockets访问路径规划：（1）直接访问根目..
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2016-04-12 07:40:27
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此处是为了打车软件路径显示效果而做的一个demo，如下图所示：
上图中起点是定位点坐标，由于是实时导航GPS的时候所用，在移动情况下才会显示出小车在规划好的路径上面行驶（即蓝色线上），若不按线上的移动则会重新规划路径，由于没有对坐标点进行保存，所以移动效果是跳动的，不连贯。由于接触的接触地图的时间比较的端，所以有些功能还不是很完善，在项目完成后会对代码进行相应的操作。
其实现的主要代码...
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2016-04-01 18:31:37
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对于的我来说，入行一年,依然有很多功能细节我还没能仔细了解，同时固件本身的代码智慧，我远没有完全消化。Marlin的步进电机驱动，是由中断响应函数实现的。然而远没有这句话来的那么简单：我认为整个控制系统的关键在于路径规划器（planner）。如果步进电机一直匀速运动，不..
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2016-03-30 16:33:20
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