##日志二 ****作者：姜娇英 周佩 时间：2017-1-2***** 2 梯形插值数学模型建立和公式推导 * 上次对题目和模型的理解有偏差，这次进行了一些修正。 * 原题对轨迹的规划是一个多解问题，为了简化问题，加快项目进程，暂时默认加速度=减速度=最大允许加速度。 * 将对加速度的优化选择作为 ...
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2017-01-09 16:28:08
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（上接第二章） 2.3 分类算法：朴素贝叶斯 2.3.1 贝叶斯公式推导（略） 分类的流程： 第一阶段：训练数据生成训练样本集：TF-IDF 第二阶段：对每个类别计算p（yi）。 第三个阶段：对每个特征属性计算所有划分的条件概率 第四个阶段：对每个类别计算P(x|yi)P（yi）。 第五个阶段：以P ...
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2016-12-29 19:24:43
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重新回顾： 前向变量αt(i):在时刻t,在已知模型μ=（A,B,π）的条件下，状态处于si,输出序列为O102...Ot,前向变量为αt(i) 后向变量βt(i):在时刻t,在已知模型μ=（A,B,π）和状态处于si的条件下，输出序列为Ot+1Ot+2...OT,后向变量为βt(i) 公式推导： ...
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2016-12-25 11:40:36
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转自：http://blog.csdn.net/u014313009/article/details/51043064，感谢分享！ 交叉熵代价函数（Cross-entropy cost function）是用来衡量人工神经网络（ANN）的预测值与实际值的一种方式。与二次代价函数相比，它能更有效地促进 ...
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2016-11-25 17:34:58
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相机标定 一、相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 <!--[if gte vml 1]><v:shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21 ...
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2016-10-30 09:19:51
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BP算法公式推导，这几天花了不少时间在算法的公式推导上，只有清楚了原理才能更好地利用BP算法去解决问题！
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2016-10-28 15:51:50
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基本公式推导理论部分：SVM涉及的理论知识太多太繁杂了，大家直接看：
支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界） http://blog.csdn.net/v_july_v/article/det...
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2016-10-22 12:24:45
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圆面积公式把圆平均分成若干份，可以拼成一个近似的长方形。长方形的宽就等于圆的半径（r），长方形的长就是圆周长（C）的一半。长方形的面积是ab，那圆的面积就是：圆的半径（r）乘以二分之一周长C，S=r*C/2=r*πr。圆周长公式圆周长（C）：圆的直径（d），那圆的周长（C）除以圆的直径（d）等于π， ...
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2016-10-19 23:47:05
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PLSA隐变量主题模型，公式推导网上也好，还是书上也好，都属于从略。 但是无论对于新手来说，还是老手，从略是不合适的，这不是一个科学对待的态度。机器学习就这么几个模型，从略是不是也对不起自己了 好了，闲话少说： 这是第一步，都是使用的条件概率公式，当然，分母p(di,wj)的分解，使用的是CK方程， ...
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2016-09-04 17:10:17
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题目链接：http://acm.split.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5734 ...
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2016-08-26 18:24:51
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