注： （1）如果需要利用矢量边界进行计算，LiDAR点云需要转为与矢量相同的坐标系 （2）LiDAR点云转为LAS格式 （3）LiDAR点云预处理（点云滤波等）步骤已省略 1 LiDAR点云转DEM 1.1 LiDAR点云转为LAS数据集 1.2 LAS数据集转栅格 注：采样值即为dem分辨率；如果 ...
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2020-05-17 19:25:30
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本文将介绍以下内容：1. 坐标系、点、向量的表达；2. 旋转矩阵/变换矩阵；3. 旋转向量、欧拉角；4. 四元数。 ...
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2020-05-16 21:15:25
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"传送门" 我们可以把这些套娃抽象成平面直角坐标系里的点（不妨设 R 为横坐标，H 为纵坐标）。 然后我们离线，把每个询问也抽象成这样的点。 然后我们从右下至左上依次加点。 那么我们每次的询问就是询问该点右下区域内的答案。 考虑怎么计算：类似网络流最小割的，我们不难发现，一个区域内点的答案就是这些点 ...
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2020-05-16 17:12:02
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/** * wgs84 地心坐标系 GPS原始知坐标体系。在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。GoogleEarth及GPS芯片使用 * bd09 百度 * gcj02 火星坐标系 高德、腾讯、Google中国地图使用 */ let locationUtils = {}; ...
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2020-05-15 19:59:32
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OpenGLES 状态机: 手机屏幕坐标系 左上角(0,0) OpenGL坐标系 中心点(0,0)支持绘制点,线,三角渲染分:顶点渲染(描述图形,建立模型)和像素渲染(填充颜色) 图元(Primitive)：点、线、三角形等 着色器:Shader 顶点:Vertex 片段:Fragment 缓冲区: ...
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2020-05-15 13:40:53
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因为要做AR的标记功能，所以就要用到坐标的转换，就总结了一下屏幕坐标、世界坐标、相机坐标之间的转换。
首先说明的是Unity3D遵从Direct3D标准的左手笛卡尔坐标系变换规则。
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2020-05-13 21:44:49
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URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
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2020-05-09 10:30:31
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仿射变换和透视变换 仿射变换是把一个二维坐标系转换到另一个二维坐标系的过程，转换过程坐标点的相对位置和属性不发生变换，是一个线性变换，该过程只发生旋转和平移过程。因此，一个平行四边形经过仿射变换后还是一个平行四边形。所以，仿射= 旋转 + 平移 透视变换是把一个图像投影到一个新的视平面的过程，该过程 ...
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2020-05-08 20:09:27
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给出一个在二维平面直角坐标系第一象限内的，单位长度为 $1$ 的无限大网格，每条直线都代表道路。又给你一条直线 $ax+by+c=0$，也代表一条道路。
现在给你两个格点 $A,B$ 坐标 $(x1,y1)$ 和 $(x2,y2)$，让你求该两点间最短的道路距离。 ...
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2020-05-07 21:26:52
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1.锚点链接 2.document.getElementById(rewardid).scrollIntoView(); 3. Math.easeout = function (A, B, rate, callback) { if (A == B || typeof A != 'number') { ...
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2020-05-07 15:38:12
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