这系列文章只简单介绍一下HotSpot垃圾回收中涉及到的算法及相关的垃圾回收器，并不进行源代码分析，后面会开一个系列对HotSpot的垃圾回收以及内存管理进行源代码解读。 涉及到的垃圾回收算法一共有 4 种： 标记-清除算法 复制算法 标记整理算法 分代收集算法 标记-清除算法 最基础的收集算法是“ ...
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编程语言 时间：
2020-08-18 13:51:06
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由阿里云主办的首届“云原生微服务大会”将于 2020 年 8 月 18-19 日在线上召开。本次大会聚焦微服务架构前沿发展和业界最佳实践，重点探讨云原生语境下微服务的挑战和技术趋势，帮助企业技术决策者、架构师、开发者们迎接云原生时代的到来。
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2020-08-06 20:47:10
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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1、Elasticsearch支持聚合后分页吗，为什么？不支持，看看Elasticsearch员工如何解读。这个问题，2014年在github上有很长的讨论。究其为什么ES不支持聚合后分页？可概括如下：1）性能角度——聚合分页会在大量的记录中产生性能问题。2）正确性角度——聚合的文档计数不准确。所以奇怪的事情可能会发生，如第二页的第一项具有比第一页的最后一个元素更高的计数。具体为什么会不正确？这是
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2020-08-03 09:43:54
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==和equals的区别是什么？==解读对于基本类型和引用类型，==的作用效果是不同的，如下所示：基本类型：比较的是值是否相同；引用类型：比较的是引用是否相同；代码示例：Stringx="string";Stringy="string";Stringz=newString("string");System.out.println(x==y);//trueSystem.out.println(x==
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2020-08-02 10:13:44
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1、问题引出来自星球同学的提问：“Ingestnode什么场景会遇到它？一直没搜到它是在什么场景工作的？”的确我们比较关心集群的节点角色的划分。包括：集群应该几个节点？几个节点用于数据存储？要不要独立Master节点、协调节点？但是Ingestnode的场景用的比较少。2、集群节点角色划分梳理之前的文章：刨根问底|Elasticsearch5.X集群多节点角色配置深入详解有过解读。本文再参考7.1
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2020-07-31 01:02:01
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本文主要解读CenterNet如何加载数据，并将标注信息转化为CenterNet规定的高斯分布的形式。 1. YOLOv3和CenterNet流程对比 CenterNet和Anchor-Based的方法不同，以YOLOv3为例，大致梳理一下模型的框架和数据处理流程。 YOLOv3是一个经典的单阶段的 ...
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Web程序 时间：
2020-07-30 18:23:01
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计算机视觉岗常见面试题 问题1：Softmax+Cross Entropy反向求导 问题2：BatchNorm层的详细解读(具体可以参考之后出版的百面深度学习2333) 作用： 使得每层的输入/输出分布更加稳定，避免参数更新和网络层次变深大幅度影响数据分布。从而使模型训练更稳定。 参数?β?和?γ的 ...
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2020-07-29 22:01:18
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clause.hpp clause.cpp clause.hpp 声明了常用类型的别名： /* */ typedef int * literal_iterator;typedef const int * const_literal_iterator; /* */ 定义结构类型Clause、claus ...
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2020-07-29 21:34:34
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restart.cpp定义了internal类型的几个成员函数： bool Internal::stabilizing () bool Internal::restarting () int Internal::reuse_trail () void Internal::restart () 1 # ...
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2020-07-26 19:04:51
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