这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 ...
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2017-06-25 14:19:09
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这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 ...
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2017-06-25 10:15:20
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获取当前程序所在路径文件1. System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().MainModule.FileName－获取模块的完整路径。 2. System.Environment.CurrentDirectory－获取和设置当前目录(该进程从中启动的 ...
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2017-06-24 23:44:52
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Java中生成随机数的方式 1、System.currentTimeMillis()方法，该方法返回从1970年1月1号0点0分0秒到目前的一个long型的毫秒 数，可作为一个随机数，还可以将其对某些数取模，就能限制随机数的范围；此方式在循环中同时产生多个随机数时，会是相同的值，有一定的局限性！ 1 ...
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2017-06-24 18:29:42
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题目要求我们用一个32位整数整除另外一个整数，但是不允许我们使用除法，乘法和取模运算。 有趣的问题，下面说一下我的思路： 首先，先给出两个正整数除法运算的过程。假设a为被除数，而b为除数。在计算机中无符号整数除法div可以用下面的数学公式来表示： 即计算机除法中的a/b实际上是数学意义上a/b代表的 ...
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2017-06-21 21:17:28
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第十章 运算符重载 1.运算符重载的方法 （实质：函数重载） *一般格式： 函数类型名operator 运算符名称（参数表）｛函数体；｝ 2.运算符重载的规则 *不允许定义新的运算符 *允许重载的运算符 双目运算符 +（加法） - （减法） * （乘法） / （除法） %（取模） 关系运算符 ==（ ...
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2017-06-20 22:30:07
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组合数取模（comb） 【问题描述】 计算C（m,n）mod 9901的值 【输入格式】 从文件comb.in中输入数据。 输入的第一行包含两个整数，m和n 【输出格式】 输出到文件comb.out中。 输出一行，一个整数 【样例输入】 2 1 【样例输出】 2 【数据规模与约定】 对于 20%的数... ...
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2017-06-18 22:47:19
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string path = @"C:\xxx.rfa";//模型地址 BasicFileInfo fileInfo =BasicFileInfo.Extract(path);//引入Autodesk.Revit.DB.BasicFileInfo MessageBox.Show(fileInfo.Sa... ...
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2017-06-17 10:04:34
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P2401 不等数列 题目描述 将1到n任意排列，然后在排列的每两个数之间根据他们的大小关系插入“>”和“<”。问在所有排列中，有多少个排列恰好有k个“<”。答案对2015取模。 注：1~n的排列指的是1~n这n个数各出现且仅出现一次的数列。 输入输出格式 输入格式： 第一行2个整数n,k。 输出格 ...
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2017-06-14 16:39:46
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要生成在[min,max]之间的随机整数， random.nextInt(max)表示生成[0,max]之间的随机数，然后对(max-min+1)取模。 以生成[10,20]随机数为例，首先生成0-20的随机数，然后对(20-10+1)取模得到[0-10]之间的随机数，然后加上min=10，最后生成 ...
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2017-06-13 18:25:48
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