标准的舵机有三根引线，各自是电源线Vcc、底线GND和控制线。首先，产生主要的PWM的周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。以下是程序设计的流程图技术參数尺寸(mm)重量线长4.8V6V转动角度速度扭力速度扭力ABCDEgozcmsec/60okg-cm...
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2014-08-13 14:45:26
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笔者最近由于实验室老师的任务安排重新又看了一下分频器的verilog实现，现总结如下，待以后查看之用（重点是查看计数器计到哪个值clk_out进行状态翻转）1.偶数分频占空比为50%其实质还是一个N计数器模块来实现，首先要有复位信号，这个复位信号的作用就是使计数器和分频输出clk_out刚开始有一个...
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2014-07-24 16:55:25
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标准的舵机有三根引线，分别是电源线Vcc、底线GND和控制线。
首先，产生基本的PWM的周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。
下面是程序设计的流程图
正品彩盒装 春天舵机 SM-S8166M 金属齿轮 双轴承 JR接口！
1/5大脚推荐舵机
产品简介：
大扭矩模拟舵机，4铜齿＋1塑胶齿，双轴承。推荐用于：大型车模、...
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2014-07-19 23:28:39
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DM8168的PWM是通过TIMx_OUT引脚输出的，需要对Timer进行配置才能有波形输出。
①对Timer的时钟进行配置，确保Timer能正常工作。
②设置寄存器之前关闭Timer。
③设置定时溢出后的装载值。
④设置比较值，该值决定PWM占空比。
⑤设置internal counter值。
⑥启动Timer。
启动DM8168过后，停在U-boot界面，使用U-boot的内存读...
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2014-06-16 12:30:42
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前提： 开始用的是 cc2530 timer
1来做PWM的，已经可调占空比了，但是由于硬件的改动，需要用timer 3 和 timer 4
代替。由于调试过程中出了些小问题，于是自己把这个贴出来。关键点注释出来。说说 硬件吧： timer 1 P1_0 口timer 3 P1_6 P1_7...
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2014-05-27 00:03:43
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