尝试设计FIR滤波器（低通，高通，带通），由5种频率组成的信号，傅里叶变换后的频谱上看，这个滤波器貌似很好。滤波前信号频谱低通滤波高通滤波带通滤波
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2014-08-23 12:33:00
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离散时间STFT在n时刻的表达式：离散STFT在n时刻的表达式：傅里叶变换角度： 当n固定时，可以是看做是一系列的离散傅里叶变换的集合。滤波角度： 当w固定为w0时，公式可以变换成、x[n]被调制到w0为中心的频带上，然后被w[n]滤波调制角度：可以看做是一个低通滤波器w[n]被调制到不同中心频率的...
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2014-08-22 15:51:19
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信号调理是将输出的数字信号进行调理使之符合后续接口处理．一般为电平信号，输入信号应在Ａ/D的一半一下．模拟与数字接口一般要经过信号的隔离（变压器的磁隔离和光耦的光隔离）－信号的预处理－去除无用信号（滤波）．信号调理分为４种类型：电平调整 线性化 信号的新式变换 滤波和阻抗匹配．电平调整：要根据传感器...
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2014-08-22 14:15:48
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电感是储能元件，多用于电源滤波回路、LC振荡电路、中低频的滤波电路等，其应用频率范围很少超过50MHz。对电感而言，它的感抗是和频率成正比的。这可以由公式：XL = 2πfL来说明，其中XL是感抗（单位是Ω）。例如：一个理想的10mH电感，在10 kHz时，感抗是628Ω；在100 MHz时，增加到...
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2014-08-22 14:13:20
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卡尔曼滤波建立在隐马尔科夫模型上，是一种递归估计。也就是说，只需要知道上一个状态的估计值，以及当前状态的观测值，就能计算当前状态的最优估计值。
而不需要更早的历史信息。
卡尔曼滤波器的2个状态
1.最优估计
2.误差协方差矩阵
这两个变量迭代计算，初始值多少，其实没有影响。反正最后都能收敛到最优估计。
预测过程
F是状态转移矩阵，B是控制矩阵（也可以不需要）。Q是过程噪声...
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2014-08-20 18:02:32
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Meanshift（均值漂移）是一种在一组数据的密度分布中寻找局部极值的稳定的方法。Meanshift不仅能够用于图像滤波，视频跟踪，还能够用于图像切割。 通过给出一组多维数据点，其维数是(x,y,r,g,b)，均值漂移能够用一个窗体扫描空间来找到数据密度最大的区域，能够理解为数据分布最集中的...
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2014-08-19 22:08:55
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自从智能车在省赛挂掉后，这个假期一直在搞四旋翼、这是一个比摄像头平衡小车更难控制的蛋痛玩意儿。除开能够保持他平衡外，还要求巡线、限高、保持20s以上的悬停，需要得到姿态角，这个我直接使用的MPU6050 DMP直接读取姿态，避免了用什么七姿态卡尔曼滤波云云带来的时间浪费，只需要做的就是DMP库的移植...
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2014-08-19 20:29:35
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之前学习计算机视觉，虽然敲了不少代码，但一直没弄懂傅里叶变换以及图像滤波背后的数学含义，只能对着现成的公式照葫芦画瓢，让我内心觉得深深的不安。好在通过这段时间在华为的实习，恶补了一下数字信号处理相关的基础知识，总算是把这方面的坑给填上了。以下为这几天的学习成果，也就是我自己对傅里叶变换的理解。一.....
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2014-08-19 02:07:13
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在之前的章节中，我们已经很好地解决了手写体识别问题（维数为28*28）。但如果是更大的图像（维数为96*96）呢？如果你还是要学习400个特征，那么网络权重参数就有400*96*96即近400万个。
卷积特征提取
如果我们从大型彩色图像（64*64*3）中随机抽取一些小patch（8*8），学到了一些特征，然后用这些特作为滤波器去扫过整张大图，即逐行逐列做卷积。这样做可以大幅减小网...
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2014-08-18 18:41:59
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