教程案例框架描述 该套教程做了一个简单的汽车控制系统，没有用到物理模拟。用油门和方向控制汽车的加速度和转向，同时还有一些空气阻力和滚动摩擦力的设置增加了真实感。汽车的位置是通过加速度和时间等计算出来的。 关键的参数包括：加速度，速度，质量，最大驱动力，最小转弯半径等。 详细的计算方式就不细说了，重点 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-01-19 20:26:30
阅读次数：
235
一 、Dubbo产生背景 单一应用架构当网站流量很小时，只需一个应用，将所有功能都部署在一起，以减少部署节点和成本。此时，用于简化增删改查工作量的 数据访问框架(ORM) 是关键。 垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应用拆成互不相干的几个应用，以提升效率。此时，用 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-18 17:23:00
阅读次数：
136
以自由落体运动做解释。假设一小球，初速度为0自由下落，经过时间T，其下落的位移： 其中，ti-ti-1=T/n,n->∞。G是重力加速度。 显然，小球下落的总位移，应该等于第1s内下落的位移+第2s内下落的位移+...第is内下落的位移+...+第Ts内下落的位移。那么，第i秒内下落的位移是多少呢？ ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-06 14:20:03
阅读次数：
89
1 QCOMWCD: wafer codec/decodeWCN: wireless connectivity networkWTR: Wafer TransceiverRTR: Radio TransceiverQCA: Qualcomm AtherosQFE: Qualcomm Front-en ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-28 23:20:11
阅读次数：
1456
加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型，用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数，可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构如下图所示，其中动态物体Ac ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-27 17:59:04
阅读次数：
280
玩陀螺仪的都会遇到一个问题就是，陀螺仪输出的是角速度和线加速度。怎么把加速度转化成位移就值得研究一下。 首先我们讲一下傅立叶变换，傅立叶本身就是一个线性积分变换。主要是将信号在时域和频域中进行变换。因为我们相信任何一个信号都可以分解成sin函数。sin函数的频率，振幅可以组合成很多的信号形式。 傅立 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-07 17:16:18
阅读次数：
1021
迅为4418开发板的优势：我们能做到的 一、配有GPS模块二、有重力加速度计三、标配2G大内存，16G的FLASH，另有4MB的EEPROM 存储：搭载1G DDR3 内存(可选2G)，16G EMMC存储核心板：扩展引脚多大320个，实测-20℃到+80℃之间稳定运行 接口：支持全网通4G模块、G ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-04 13:25:58
阅读次数：
295
物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。公式：F=ma 这条物理学定律，一直被奉为经典，它也确实非常完美地解释了几乎一切自然界的运动规律。以至于很多人相信，它就是“上帝的那只手”，左右着人间的一切运动。 直到爱因斯坦提出了相对论，人们才发... ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-21 14:22:06
阅读次数：
229
首先说明一下：陀螺仪感应需在真机环境下进行调试，PC端无效果。 1.获取感应器需在window上监听devicemotion事件，再通过事件对象获取accelerationIncludingGravity（内置重力加速度感应器）对象。代码如下： x,y,z轴示意图如下，画的不好，多多包涵。（Z轴垂直 ...
分类：
移动开发 时间：
2017-11-10 00:25:43
阅读次数：
291
惯性导航 通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-31 11:10:30
阅读次数：
268
