相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章，《D-LG-EKF详细解读》中，讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想。但是，还没有涉及到实际的操作，以及实际操作中会遇到的一些问题。所以，本文开始讲实际操作，包括，在相机和IMU融合的过程中，IMU速度的计算，加 ...
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2018-07-14 23:34:56
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题意：原题在这 假设LCY站在(0,0)点，现给定平面直角坐标系内ZJ坐标，求ZJ与LCY的连线与X轴连线的角度取g=9.8m/s² 思路： 感谢Beef的运动学分析及奇怪的口音让我差点打不出来“θ” 首先∵速度是斜方向的，所以Vx=V·cosθ，Vy=V·sinθ 又∵Sx=Vx·t，Sy=Vy· ...
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2018-07-06 23:27:53
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6月23日，在2018华为终端·全球合作伙伴及开发者大会AI分论坛体验区的一角，被层层叠叠的人群围得水泄不通。站在最前面的一名体验者，正跟随着“快手短视频”APP上不断出现的小人左右扭动，每完成一个动作，就能自动加分！一名来自另一家短视频应用的体验者不禁感叹：没想到快手的动态肢体分割能力这么好，准确 ...
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2018-06-27 20:08:52
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Android的大部分手机中都有传感器，传感器类型有方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT ...
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2018-06-05 15:32:01
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html5 device access:图片预览，触屏事件，设备方位与加速度，鼠标锁定，定位 ...
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2018-05-23 23:41:57
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Ubuntu apt get和pip源更换 更新数据源为国内，是为了加速安装包的增加速度。 更换apt get数据源 1. 输入：sudo s切换为root超级管理员； 2. 执行命令：vim /etc/apt/sources.list； 1. 使用命令：%d 清空所有内容； 1. 清华数据源地址： ...
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2018-05-14 21:36:39
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基本数据类型 上期回顾 stdlib.h system，命令release MT导入ico文件 基本数据类型 整数 int浮点型（小数 实型） float double字符型 char 变量 常量速度 v 表示 重力加速度 g 9.8m/s^2运行中可变的两——>变量 不可变——>常量 1.存放什么 ...
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2018-05-13 19:03:31
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一，数据的“滤波” 直接从加速度计获得的原始数据，往往不能直接使用，而是需要去除一些干扰数据，这个过程称为“滤波”。“滤波”一词来源于无线电技术中对无线电信号的处理过程。事实上从数学角度而言它们是一样的，它们都是某种采样信号，这个“滤波”的过程很复杂，要通过傅里叶变换实现“滤波". 二，陀螺仪 加速 ...
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2018-05-13 11:54:03
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Python数据可视化分为 标量可视化，矢量可视化，轮廓线可视化 标量又称无向量，只有大小没有方向，运算遵循代数运算法则比如质量，密度，温度，体积，时间 矢量又称向量，它是由大小，方向共同确定的量，运算时遵循几何运算法则，如速度，加速度，力，磁场强度，电场强度等 #实例1标量数据可视化'''使用等值 ...
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2018-05-03 19:52:20
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https://github.com/Nicky213Zhang/Pedometer_forAndroid 自行封装了一个计步器控件，采用：计步传感器Sensor.TYPE_STEP_COUNTER计步方式和加速度传感器Sensor.TYPE_ACCELEROMETER计步方式，结合的方式，通过判断 ...
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2018-04-30 13:26:14
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