因为工作需要，使用一款名为KXTj2-1009的三轴加速度芯片进行工具板的加速度参数的采集，相对于曾使用过的MPU6050,该传感器只有三轴的加速度。采集量程可以通过CTRL_REG1 寄存器进行配置，通过芯片手册 可以方便我们用户进行开发参考使https://wenku.baidu.com/vie ...
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2018-02-24 23:09:47
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ValueAnimation : Android中的属性动画，他跟objectAnimation是比补间动画拥有更强大的功能，能够操作对象。所以我们能够在自 定义View中通过他们来实现些特别的功能。 Interpolator： 插值器，通过插值器我们能实现比方反弹。重力加速度。等等的效果。 And ...
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2018-02-14 13:22:41
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摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控 ...
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2018-02-10 18:13:45
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一、概念 加速计：通过感知特定方向的惯性力总量，测量x，y，z轴三个方向的加速度。 陀螺仪：测量绕x、y、z 三个方向的旋转的值。特性：如果保持手机平放的同时旋转它，加速计的值不会改变，此时它将是绕 z 轴的旋转值发生改变。顺时针旋转设备将生成负值，逆时针旋转生成正值。 二、 CoreMotion框 ...
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移动开发 时间：
2018-02-02 20:13:10
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对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那就要用到互补滤波了。 这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时 ...
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2018-02-01 20:45:04
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现在无线控制已经成为了电子科学领域的主流，这次就来教大家做一个主流中的主流--无线控制的小车，先给大家看一下最终的成品演示视频： ://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MzAzNDAzNg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 ...
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编程语言 时间：
2018-01-31 14:39:13
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经典物理认为，只要带电粒子具有加速度就会辐射电磁波。 由于LC振荡电路种有交变电流，即有交变电子，电子加速度，因此会辐射电磁波。 电容电感，振荡时，会随着时间做正弦或余弦变化。 正弦函数的导数（变化率）为余弦函数。 余弦函数的导数（变化率）为正弦函数。 产生无线电波必须产生高频率振荡，这个过程就叫载 ...
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2018-01-28 17:25:23
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SendorManager_MainActivity.javapublic class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener { // 定义系统的Sensor管理器 SensorManager sensorManag... ...
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2018-01-28 11:31:33
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MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角。系统默认为水平放置， 但是实际使用过程中并不是都可以水平放置，有些特殊的场合，要求芯片竖直放置，这时候就不得 不修改MPU6050的坐标矩阵了。 系统默认的芯片XYZ三轴如上图，首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角。 ...
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2018-01-26 14:46:41
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现在一直在用TensorFlow训练CNN和LSTM神经网络，但是训练期间遇到了好多坑，现就遇到的各种坑做一下总结 1.问题一;训练CNN的时候出现nan CNN是我最开始接触的网络，我的研究课题就是利用CNN，LSTM等网络对人体动作做识别。动作数据来源于手机的加速度计，做动作的人在固定位置携带手 ...
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2018-01-23 22:07:21
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