普通版F3 使用STM303F303CCT6 有kB RAM kBrom kB CCM 引出3路Uart、1路I2C、2路ADC、SWD 9路PWM/PPM输入 8路PWM输出 板载 Mpu605 陀螺仪+加速度 6DOF传感器 W25Q64 64kB SPIFlash 一个程控的LED(红色) 一 ...
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2018-09-06 18:03:57
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1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度、加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入 ...
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2018-08-27 21:58:13
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介绍：E-PUCK是瑞士的一款小型嵌入式移动机器人。 E-PUCK机器人-目录 E-PUCK机器人-历史版本说明 E-PUCK机器人-相机 E-PUCK机器人-加速度计 E-PUCK机器人-麦克风 E-PUCK机器人-地磁仪 E-PUCK机器人-硬件传感器参考文档 E-PUCK机器人-串口通信 E- ...
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2018-08-25 18:55:02
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基础概念： 准备工作： 1 、在静态形变处理之后（参看前两篇）， 获得模型顶点的初始位移（不是位置）、速度、加速度 2 、加上约束顶点（即是控制点，不动），重要的一步是处理约束点数据之后，重新处置 全局有效刚度矩阵（包含 原来的全局 刚度矩阵、 质量矩阵、 阻尼矩阵 ）, 约束点不参与最后的计算 3 ...
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2018-08-22 16:52:25
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6373.Pinball 物理受力分析题目。 画的有点丑，通过受力分析，先求出θ角，为arctan(b/a)，就是atan(b/a)，然后将重力加速度分解为垂直斜面的和平行斜面的，垂直斜面的记为a1,平行斜面的记为a2。 a1=g*sinθ,a2=g*cosθ,然后算出小球到斜面的侧面高度h，以及小 ...
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2018-08-21 15:11:05
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050，使X-CTR... ...
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2018-08-03 14:41:44
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一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写一个逆运动 ...
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2018-07-29 19:01:25
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accelerometer模块主要用于管理设备加速度传感器。 用于获取设备加速度信息，包括x（屏幕水平方向）、y（垂直屏幕水平方向）、z（垂直屏幕平面方向）三个方向的加速度信息。 该模块有三个方法 1、getCurrentAcceleration: 获取当前设备的加速度信息 2、watchAccel ...
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2018-07-16 14:13:39
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accelerometer模块主要用于管理设备加速度传感器。 用于获取设备加速度信息，包括x（屏幕水平方向）、y（垂直屏幕水平方向）、z（垂直屏幕平面方向）三个方向的加速度信息。 该模块有三个方法 1、getCurrentAcceleration: 获取当前设备的加速度信息 2、watchAccel ...
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2018-07-16 13:57:44
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Xamarin Essentials教程使用加速度传感器Accelerometer ...
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2018-07-16 11:27:25
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