作为在空中抛掷四旋翼飞行器后恢复的第一步，它需要检测它使用其加速度计的发射。理想的情况下，在飞行中，加速度计理想地仅测量由于施加的转子推力引起的加速度，即。因此，当四旋翼飞行器发射时，我们可以检测到测量的加速度下降到与当前施加的推力相对应的值。 B. Recovery and Initializat ...
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2019-05-22 15:44:42
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之前对这两个的用法不是特别清楚，重新学习了下，再做个测试看看效果如何； 1.新建一个场景test 2.添加一个cube，点击Inspector面板会发现系统已经默认添加了Box collisder组件。为了增加速度，需添加一个RigidBody，同时去除重力。 3.再添加一个Capsule。 材质用 ...
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2019-05-01 11:51:38
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1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(ya ...
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2019-04-13 09:17:38
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na:加速度计的测量噪声 nw:陀螺仪的测量噪声 nba: randow walk noise随机游走噪声 nbw:randow walk noise随机游走噪声 ba:加速度计的偏差 bw:陀螺仪的偏差 其中na，nw，nba，nbw，都是零均值高斯模型 ba的导数为nba，bw的导数为nbw。 ...
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2019-04-04 13:01:51
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一个物体从100米的高空自由落下。编写程序，求它在前3秒内下落的垂直距离。设重力加速度为10米/秒 ?2 ?? 。 输入格式: 本题目没有输入。 输出格式: 按照下列格式输出 height = 垂直距离值 结果保留2位小数。 include int main() { double height; h ...
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2019-03-27 17:01:38
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视口设置 适配 像素比 x5内核一些特性 移动端IOS与Android的默认样式去除 移动端事件基础（pc存在的2个问题） 移动端阻止pc事件的优点 移动端的事件对象 加速度改变时触发 devicemotion 事件 判断手机是 ios 还是 android 设备 处理 ios 和 android ...
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2019-02-25 13:41:04
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一、概念 代理模式：为另一个对象提供一个替身或占位符已控制对这个对象的访问，管理访问的方式有许多种。 角色： 1、Subject：主题接口，为 RealSubject 和 Proxy 提供了接口。通过实现同一接口，Proxy 在 RealSubject 出现的地方的取代它。 ...
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2019-01-30 15:55:26
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手机中的方位轴在Web应用中调用手机陀螺仪接口//摇一摇(使用DeviceOrientation事件, 本质是计算偏转角)//测试中发现有些设备不支持if(window.DeviceOrientationEvent){$(window).on('deviceorientation',function ...
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2019-01-17 10:17:51
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译文： JSBSim是一个用C ++编程语言编写的开源，多平台，面向对象的飞行动力学模型（FDM）框架。 它旨在支持任何航空航天工艺的仿真建模，而无需特定的编译和链接程序代码，而是依赖于以XML格式编写的相对简单的模型规范。 格式正式称为JSBSim-ML（JSBSim标记语言） JSBSim（ww ...
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2019-01-02 23:59:46
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给镜头添加自定义加速度的效果，告别单一的镜头变化效果，也让移动效果体验更佳。 1. 镜头自定义加速度界面 在【时间轴区域】中单击镜头，在右边的属性栏中可以看到【镜头】，【镜头】下面的【变化曲线】可以自定义选择变化的曲线，有【位移曲线】、【缩放曲线】和【旋转曲线】，点击【默认】后会弹出【动画函数】的窗 ...
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2018-12-29 18:37:47
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