粒子系统是模拟自然界中的一些粒子的物理运动的效果，如烟雾，下雪，下雨，火，爆炸等。 粒子发射模式 粒子系统的发射模式的时候有两种方式：重力模式和半径模式。 粒子系统属性 ： 预定义的粒子系统如下图： ...
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2018-11-11 15:04:10
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Dubbo开始于电商系统，因此在这里先从电商系统的演变讲起。单一应用框架(ORM)当网站流量很小时，只需一个应用，将所有功能如下单支付等都部署在一起，以减少部署节点和成本。缺点：单一的系统架构，使得在开发过程中，占用的资源越来越多，而且随着流量的增加越来越难以维护垂直应用框架(MVC)垂直应用架构解决了单一应用架构所面临的扩容问题，流量能够分散到各个子系统当中，且系统的体积可控，一定程度上降低了开
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2018-11-02 15:30:42
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工控领域经常会涉及速度加减速的算法：线性加减速，S曲线加减速（sin函数，拓展其他三角函数曲线）， 贝塞尔曲线，等等。 线性加减速： 设定起始速度V0，目标速度V1，加速时间Ta（s,或加速度），这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器，定时时间必须大于任务周期否则还是按任务周期计算输出 ...
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2018-10-20 11:00:32
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Learun快速开发平台，asp.net+mvc强大后台技术，给开发一个加速度公司业务量比较大，接了很多项目，为了缩短开发周期老板让我牵头搭建了一个快速开发平台。我们主要的业务是做OA、CRM、ERP一类的管理系统，一个通用的后台搭出来，再配合一些快速开发的组件开发效率能提高很多。另外老板一再强调要支持APP开发，一次开发能部署到安卓和IOS上。作为开篇之作，先介绍一下该框架的功能点及技术点，后续
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2018-10-15 23:16:43
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ios坐标系如图中所示，假设手机受到1个沿X正方向的力（假设该力产生了1m/s^2的加速度），那么deviceMotion.userAcceleration的值为多少呢？ 答案是违反常识的：deviceMotion.userAcceleration = (-1/9.8, 0, 0) 即加速计返回的是 ...
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2018-10-15 20:25:51
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游戏中的对象按照物理规律移动，体现重力、引力、反作用力、加速度等物体特性，实现自由落体、摇摆运动、抛物线运动，以及物理碰撞现象的模拟。用于模拟物理碰撞、物理运动的引擎称为物理引擎。 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript，开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎， ...
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2018-10-09 23:53:15
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加速度通过CMMotionManager来获取 （一）头文件 （二）判断是否可用 （三）获取当前运动状态 ？// 完整代码/ // ...
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2018-09-29 10:18:05
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无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。 语录：任何一款有缺点的产 ...
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2018-09-15 19:20:50
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软件系统架构演变 单一应用架构 当网站流量很小时，只需一个应用，将所有功能都部署在一起，以减少部署节点和成本。此时，用于简化增删改查工作量的数据访问框架(ORM)是关键。 垂直应用架构 当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应用拆成互不相干的几个应用，以提升效率。此时，用于加速前 ...
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2018-09-09 19:49:29
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