体感技术，在于人们可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让人们身临其境地与内容做互动。 体感分为三大类： 惯性感测：主要是以惯性传感器为主，例如用重力传感器，陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据此些物理 ...
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2019-11-27 23:19:26
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人们想到收集数据时，首先会想到的是穿戴设备或其他个人产品，但是他们的通信能力通常是基本的。来自美国设计和工程咨询公司Nytec Inc.的Connected X.0?是一个技术平台，以可穿戴和一组聚合传感器的形式组合在一起。它集成了LIS2DH12加速度计，并依靠搭载意法半导体的STM32F4微控制器的智能通信系统，聚合器。
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2019-11-21 09:49:28
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在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免这些问题。1.corridor1. ...
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2019-11-20 19:21:04
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张宁 Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter 使用自适应无味卡尔曼滤波器进行姿态估计链接：https://pan.baidu.com/s/1TNeRUK84APiwNv1uyQfhHg 提取码：pbdt ...
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2019-11-10 17:10:38
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数据劫持，也叫数据代理。 所谓数据劫持，指的是在访问或者修改对象的某个属性时，通过一段代码拦截这个行为，进行额外的操作或者修改返回结果。比较典型的是 Object.defineProperty() 和 ES2015 中新增的 Proxy 对象。另外还有已经被废弃的 Object.observe()， ...
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2019-11-06 13:13:47
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IMU介绍 Inertial measurement unit，简称 IMU，即惯性测量单元，该单元能够反馈自身的运动状态（加速度）和位姿，是机器人身上最重要的传感器之一。IMU能够应用在在机器人导航，机器人控制等诸多方面，可以说IMU的好坏对于一个机器人来说有着近乎决定性的作用。 在Robomas ...
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2019-11-01 18:28:40
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我们常见的分割算法有很多种，比如能量法，包络线法之类的，但这些算法难以实现实时分割，今天我给大家分享一个原创的分割算法，是在以前项目中用过的，这两天加以优化，最中整理了一个MATLAB版本的,给大家分享一下。 算法的原理简单介绍一下： 这里给出了一段肌音信号（已经分割好了），是用加速度传感器在手上采 ...
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2019-10-29 19:45:15
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Binary Sort/Search Tree 为什么会有它 数组 未排序：直接在队尾添加，速度快；查找速度慢。 排序：二分查找，查找速度快；添加新数据，需要找到插入位置移动后面的数组，速度慢 链表 添加快，查找慢； 简介 BST: (Binary Sort(Search) Tree), 对于二叉排 ...
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2019-08-27 12:29:46
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1.简介: 引用自Dubbo官方文档简介: 随着互联网的发展，网站应用的规模不断扩大，常规的垂直应用架构已无法应对，分布式服务架构以及流动计算架构势在必行，亟需一个治理系统确保架构有条不紊的演进。 单一应用架构 当网站流量很小时，只需一个应用，将所有功能都部署在一起，以减少部署节点和成本。此时，用于 ...
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2019-08-06 00:51:27
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1.平头哥首次交货 2019年7月25日，阿里云上海峰会，平头哥半导体发布新品玄铁910，最高支持16核，2.5GHz，7.1 Coremark/MHz。阿里平头哥，走出了万里长征第一步。 玄铁910的研发绝对不是一蹴而就，其前身中天微自研开发的CK801、CK802、CK803、CK805、CK8 ...
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2019-07-28 14:06:43
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