旋转矩阵 代码(C)本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy输出旋转矩阵, 使矩阵是按对角线螺旋上升, 在输出规则确定以后, 就可以判断, 上升规律是, 行列相加为定值.所以采用两次循环的方法, 并且上下矩阵, 分开输出.如: 1 2 6 7 15
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2014-09-17 12:13:02
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参考三维旋转矩阵 + 矩阵加速这个还要用到仿射变换。平移translate tx ty tz1 0 0 tx0 1 0 ty0 0 1 tz0 0 0 1缩放scale kx ky kzkx 0 0 00 ky 0 00 0 kz 00 0 0 1绕任意轴（过原点）旋转（注意要把轴向量归一化，不然会...
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2014-09-09 11:13:28
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提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对世界坐标系说的，这意味...
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2014-09-03 18:15:47
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描述OpenGL旋转矩阵，并给出绕坐标轴旋转的计算方式及相关实例展示。
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2014-08-20 22:28:32
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整个看FFT过程中复数一直很折磨我。原本的实数的东西通过复数表达很像旋转矩阵用quaternion来表达，尽管旋转vector还是要用matrix来做，但是通过用quaternion表达的旋转意义可以做插值等很多快速的操作，而且内存消耗也小，在做完这些操作之后再转成matrix用就好了。复数表达也是...
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2014-08-16 21:00:41
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资源下载见：http://download.csdn.net/detail/zhouyelihua/7726907
在Vs2012中只要直接按f5就可以直接对资源中采集的图像进行标定。
而我们将最后的结果以.xml的形式存储下来。这个在工程文件下可以直接找到的
其中外参数，中旋转矩阵存在rotation.xml
位移向量存在tra...
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2014-08-07 19:05:10
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3D数学 ---- 矩阵和线性变换一般来说，方阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线，但原点没有移动。线性变换保留直线的同时，其他的几何性质如长度、角度、面积和体 积可能被变换改变了。从非技术意义上说，线性变换可能“拉伸”坐标系，但不会“弯曲”或“卷折”坐标系。矩阵是怎样变换向量的向量在几...
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2014-07-03 07:10:28
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纹理旋转实现思路：纹理坐标*平移矩阵*旋转矩阵（类似顶点旋转）；矩阵一般要求中心点为（0，0）
而纹理中心点默认（0.5,0.5）;所以先得平移到（0，0）；可以考虑乘以平移矩阵[1,0,0,0,1,0,-0.5,-0.5,1]也可以直接简化
(texcoord.x-0.5,texcoord.y-0...
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2014-05-22 02:48:47
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