描述四轴的姿态不是我们作为旁观者那样简单，而需要站在机器的角度去看，假设现在只能通过陀螺仪获取。那么怎么去获取飞行器的姿态了？要了解当前的姿态，就需要两个坐标系，只有知道了两个坐标系的相对位置才能了解空间中真正的位置。一个就是相对不变的 空间参考系S 和 跟随刚体一起运动的附体参考系B。那么我们干才...
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2015-01-30 06:35:46
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二值化算法：使用最大类间方差法得到一个阈值倾角检测：hough变换或ladon变换车牌旋转：旋转矩阵或仿射变换删除小面积连通域：中值滤波+形态学操作或遍历检测
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2015-01-30 06:35:00
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原题地址最直观的想法就是手动模拟一下，找找坐标在旋转时的规律为了方便实现，可以一层一层地旋转矩阵：先旋转最外层边框，然后再旋转次外层边框...以此类推在网上看到一种极其残暴的做法，只需要2次翻转1. 沿左下-右上对角线对称翻转2. 上下翻转还有其他变种，但基本思路都是这样，两次翻转即可搞定很神奇，以...
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2015-01-25 20:55:47
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SensorManager是Android中的一个类，其有一个函数getRotationMatrix，可以计算出旋转矩阵，进而通过getOrientation求得设备的方向（航向角、俯仰角、横滚角）。函数getRotationMatrix的源码如下所示，源码中虽然对该函数整体进行了解释，但是对代.....
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2015-01-23 15:57:14
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1、在已发生oom的地方try——catch try { // 将原始图片按照旋转矩阵进行旋转，并得到新的图片 returnBm = Bitmap.createBitmap(bm, 0, 0, bm.getWidth(), ...
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2015-01-22 23:12:42
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参考LearnOpenCV书中的程序
标定结果：
摄像机矩阵M 畸变矩阵D 旋转矩阵R 平移矩阵T 本征矩阵E 基础矩阵F...
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2015-01-20 20:37:55
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2D仿射变换（AffineTransform）主要函数：//获取变换矩阵M=[A B] warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);//获取旋转矩阵 rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, ...
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2014-12-18 18:41:34
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题意：给你一个n*n的矩阵，n为奇数，以最中心的一个数为基准，可以把这个矩阵 看成一圈一圈的，每一圈都可以逆时针或者顺时针旋转，每一次旋转每个元素只能移动一个单元格，求经过每一圈的旋转矩阵两个对角线和最大的值，并求出最少旋转次数
一圈一圈的处理，注意最中心的那个数不用管，就它一个，那么这个矩阵只有n/2圈需要操作，对于每一圈的元素都放在一个一维数组里面，然后枚举这个数组里的每一个元素为开...
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2014-11-25 23:47:35
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1. 使用旋转矩阵
POINT imgRotateCenterPos={10,10}; //旋转中心在图片坐标(相对于图片本身)
CRect rcShow(imgShowRect); //图片要绘制的位置区域.
//把 相对于图片的旋转中心坐标 转换为 绘制区域的坐标
PointF centerPos(imgRotateCenterPos.x+rcShow....
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2014-11-10 13:49:48
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Spiral Matrix IIGiven an integer n, generate a square matrix filled with elements from 1 to n2 in spiral order.For example,Given n = 3,You should retu...
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2014-10-24 12:35:31
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