学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点：正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两相交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆（inverse）等于正交矩阵的转置（transpose）。同时可以推论出正交矩阵的.....
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2015-08-04 22:37:53
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题目大意：就是根据它给的程序的要求，不断平移，缩放，旋转三维的点，最后计算出点的位置这里主要是要列出三种转换方式的齐次矩阵描述平移translate tx ty tz1 0 0 00 1 0 00 0 1 0txty tz 1缩放scale a b ca 0 0 00 b 0 00 0 c 00 0...
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2015-07-26 17:11:12
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题目描述：
任意输入两个9阶以下矩阵，要求判断第二个是否是第一个的旋转矩阵，如果是，输出旋转角度（0、90、180、270），如果不是，输出-1。
要求先输入矩阵阶数，然后输入两个矩阵，每行两个数之间可以用任意个空格分隔。行之间用回车分隔，两个矩阵间用任意的回车分隔。
输入：
输入有多组数据。
每组数据第一行输入n(1
输出：
判断第二个是否是第一个的旋转矩阵，如果是，...
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2015-07-04 23:32:30
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我们现在准备好在代码中添加透视投影了。Android的Matrix类为它准备了两个方法------frustumM()和perspectiveM()。不幸的是，frustumM()的个缺陷，它会影响某些类型的投影，而perspectiveM()只是从Android的ICS版本开始才被引入，在早期的Android版本里并没有这个方法。我们可以简单地支持ICS及其以上的版本，但是这样会丢掉很大一部分市...
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移动开发 时间：
2015-06-26 21:15:29
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这种组合变换在实际开发当中应用很多,所以知道原理可以举一反三第一,你要明白矩阵是有结合律的第二,你要知道旋转矩阵 绕x轴 绕y轴 绕z轴时,这个旋转矩阵是三个形式的矩阵第三,你要明白为什么我们在旋转一个模型时一定要把它先移回原点,当然了,这个旋转矩阵有关小应用:对三角形(中心点(75,93,1))以...
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2015-05-23 16:54:30
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3D姿态估计-POSIT算法
POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代变换算法：
用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度，比如距离镜头10米远的一张椅子。
算法流程：
假设待求的姿态，包括旋转矩阵R和...
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编程语言 时间：
2015-05-15 19:57:23
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介绍
坐标变换矩阵是一个3*3的矩阵，用来对图形进行坐标变化，将原来的坐标点转移到新的坐标点，因为一个图片是有点阵和每一点上的颜色信息组成的，所以对坐标的变换，就是对每一点进行搬移形成新的图片。具体的说图形的放大缩小，移动，旋转，透视，扭曲这些效果都可以用此矩阵来完成。
平移旋转
绕原点逆时针旋转θ度角的变换公式是 x’ = xcosθ ? ysinθ 与 y。’ = xsinθ + ycos...
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2015-04-04 23:50:53
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当我把旋转矩阵的原理理解过后，逐渐意识到。做着一切的意义在哪里。。郁闷了一天，感觉有了答案，还是应当沉下心来去理解才行，不能急躁.我疑惑在，陀螺仪得到的就是三个轴的角速度积分直接就可以得到角度，那旋转矩阵在这里又有什么用处了？但是又觉得我这样的角度是不具有意义的，没有参考下得到的一切都是没有价值的。...
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2015-02-01 01:48:50
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欧拉角（EulerAngle）、矩阵（matrix）、四元数（Quaternion）旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算四元数的乘法意义：Q = Q1 * Q2表示的是：Q先做Q2的旋转，再做Q1的旋转的结果，而且多个四元数的旋转也是要以合并...
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2015-01-31 00:13:38
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