https://icpc.baylor.edu/regionals/finder/north-america-qualifier-2015 一个人打。。。。 B 概率问题公式见代码 F 水题 输出字符串中缺少的字母 G 过河的经典问题 多个人过河每次船上必须有一人问最短时间 H 水题 旋转矩阵再输出 ...
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2016-06-09 23:37:32
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1. 坐标系旋转 首先定义一个向量，该向量由(i, j, k)坐标系和(u,v,n)坐标系表示 这里说明了(u,v,n)和(i, j, k)的向量关系。 代入变量，替换，得到坐标之间的关系，并列出矩阵 经过计算可得到，坐标系的旋转矩阵R 2.坐标系平移 坐标系旋转之后，只要把坐标系平移，（即平移坐标 ...
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2016-05-14 16:54:57
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相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等
什么叫相机参数？
简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。人或物在世界中的三维坐标，和图像上对应的二维坐标间的关系。表达两种不同维度坐标间的关系用啥表示？用相机参数。
相机的成像原理
先来看一下，相机的成像原理：
如图所示，这时一个相机模型。将物体简化看成一个点。来自物体的...
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2016-05-12 18:55:19
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四元数介绍
旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的...
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2016-05-12 06:56:57
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九度OJ--Q1164 import java.util.Scanner; /** 题目描述：* 任意输入两个9阶以下矩阵，要求判断第二个是否是第一个的旋转矩阵，如果是，输出旋转角度（0、90、180、270），如果不是，输出-1。* 要求先输入矩阵阶数，然后输入两个矩阵，每行两个数之间可以用任意个 ...
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2016-05-06 20:29:02
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import java.util.Scanner; /* * 题目描述： * 任意输入两个9阶以下矩阵，要求判断第二个是否是第一个的旋转矩阵，如果是，输出旋转角度（0、90、180、270），如果不是，输出-1。 * 要求先输入矩阵阶数，然后输入两个矩阵，每行两个数之间可以用任意个空格分隔。行之间用 ...
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2016-05-05 11:00:00
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三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以合为绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。...
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2016-04-29 19:08:21
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转载自；http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘 ...
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2016-04-26 01:53:01
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三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以合为绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。...
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2016-04-24 00:58:51
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得到变换矩阵matrix的三个步骤： 1.将指定点平移到原点，得到平移矩阵T1。 2.进行旋转，得到旋转矩阵R。 3.平移到指定点，得到平移矩阵T2。 matrix = T1 * R * T2; 附图： ...
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2016-04-19 14:00:55
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