三维坐标系中，已知三个欧拉角alpha,beta,gamma，分别为绕x轴旋转alpha角度，绕y轴旋转beta角度，绕z轴旋转gamma角度。则旋转矩阵Rotation的求法如下： Rotation是3*3矩阵，用于三维空间坐标的旋转。 ...
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2017-08-19 23:32:13
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<1>有时候我们想对整个物体做一定量旋转，其实可以直接对物体坐标系进行相反量的旋转 比如：现在想对一个物体顺时针旋转20度，再扩大200%，，既可以对这个物体的坐标系先缩小200%，再逆时针旋转20度： 注意这里组合变换，需要以相反的顺序做变换 <2>2D旋转矩阵：限制了位移 绕原点旋转 [cosθ ...
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2017-08-16 23:22:54
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OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘 在OpenGL 、OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用，而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的。 一、先平移后旋转 场景效果：人绕树旋转。 原理：以树为参考点，首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵)，然后旋转一定角度(旋转矩阵)。 公式： ...
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2017-08-06 21:58:23
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主要参考 原文链接：https://math.stackexchange.com/questions/180418/calculate-rotation-matrix-to-align-vector-a-to-vector-b-in-3d 目标：寻找一个向量a到单位向量b的旋转矩阵R。 方法： 令 ...
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2017-08-02 17:45:06
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转载自kanego http://www.cnblogs.com/kanego/articles/2346971.html [译] - 投影矩阵的推导 原帖地址： http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Der ...
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2017-07-29 11:33:18
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题目描述 有一个NxN整数矩阵，请编写一个算法，将矩阵顺时针旋转90度。 给定一个NxN的矩阵，和矩阵的阶数N,请返回旋转后的NxN矩阵,保证N小于等于300。 测试样例： [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],3 返回：[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]] 有一个NxN ...
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2017-07-26 00:17:28
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获得拍照照片后，查看旋转角度，如果有旋转角度，说明被旋转了，再使用旋转矩阵旋转回来即可。 调用方： ...
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2017-07-20 15:27:07
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http://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/8773996 1. 2D中绕原点旋转 设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。 旋转角度为θ，基向量p,q绕原点旋转，得到新的基向量p`和q` 即旋转矩阵R(θ)为 2. 3d中 ...
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2017-07-14 17:30:37
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双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现 作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy ...
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2017-07-07 21:22:00
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前言 常用的几何变换中旋转是较为复杂的一种，最近看《Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation》一书涉及绕任意轴旋转的实现，也给出了大体思路，但具体的推导过程及最后的旋转矩阵并未直接地给出，故根据 ...
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2017-07-02 14:21:56
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