?在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。 与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。 一.项目背景 车辆前置道路信息采集主要解 ...
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2020-04-15 18:37:20
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个人博客 "http://www.milovetingting.cn" Jetpack学习 LiveData LiveData是什么 LiveData是一种可观察的数据存储器类，具有生命周期的感知能力。 简单使用 一般都是和ViewModel一起使用。定义一个类继承自 : 在这个类里定义 类型的属性 ...
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2020-04-14 22:31:22
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个人博客 "http://www.milovetingting.cn" Jetpack学习 Lifecycle Lifecycle是什么 Lifecycle是Jetpack提供的一个组件，可以感知Activity,Fragment的生命周期变化。 简单使用 定义一个类继承自LifecycleObse ...
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2020-04-14 22:29:55
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美国网络威慑与溯源反制能力建设阶段跨越2011年～2018年，在这个阶段美国的国家战略逐渐从“积极防御”转变为“攻击威慑”。在这个阶段，美国政府不但发布了多个网络威慑相关战略政策，同时也开展了一系列的相关具体行动项目。 1、网络威慑与反制相关政策 2011年7月14日美国国防部发布首份《网络空间行动 ...
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2020-04-12 22:36:36
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在 "Alibaba Sentinel 限流与熔断初探(技巧篇)" 的示例中我选择了 sentinel demo apache dubbo 作为突破点，故本文就从该项目入手，看看 Sentinel 是如何对 Dubbo 做的适配，让项目使用方无感知，只需要引入对应的依即可。 sentinel apa ...
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2020-04-12 22:35:42
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美国政府依托其不断发展完善的威胁情报共享技术，构建了名为“网络天气地图”的威胁情报管理体系，如下图所示： “网络天气地图”的威胁情报管理体系运行过程以及每个过程中的关键信息如下所述： 1. 通过国家网络安全保护系统与互联网中相关的探测器关联，收集相关的威胁情报信息； 2. 利用大数据分析技术，并结合 ...
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2020-04-12 22:10:58
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最近要使用ASP.NET CORE WEBAPI用来下载文件，使用的.NET CORE 3.1。考虑如下场景： 1. 文件是程序生成的。 2. 文件应该能兼容各种格式。 3. 浏览器可以感知进行下载。 准备 经过简单的调研，得到以下结论。 ASP.NET CORE 提供FileResult这种类型的 ...
学习资料：《统计学习方法 第二版》、《机器学习实战》、吴恩达机器学习课程 一. 感知机Proceptron 1. 感知机是根据输入实例的特征向量$x$对其进行二类分类的线性分类模型：$f(x)=\operatorname{sign}(w \cdot x+b)$，感知机模型对应于输入空间（特征空间）中 ...
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2020-04-10 19:43:53
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一、集群的一些概念 集群 一个集群cluster由一个或者多个节点组成，具有相同的cluster.name，协同工作，分项数据和负载。当有新的节点加入或者删除了一个节点时，集群回感知到并能够平衡数据。ElasticSearch中可以监控很多信息，有一个最重要的就是集群健康。集群健康有三个状态：gre ...
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2020-04-08 09:54:33
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前言 ReentrantLock 可重入锁，应该是除了 synchronized 关键字外用的最多的线程同步手段了，虽然JVM维护者疯狂优化 synchronized 使其已经拥有了很好的性能。但 ReentrantLock 仍有其存在价值，例如可以感知线程中断，公平锁模式，可以指定超时时间的抢锁等 ...
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2020-04-07 19:58:23
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