1．直流电机模型 2.PID调节参数的作用： 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。 2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。 3.微分系数Kd的作用是改善系统的动态特性。 3. 控制函数controller的编写 调试KP,TI,TD的值 Kp=2.5 ti=1.... ...
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2016-06-16 06:43:56
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直流电机调速 对于给定的模型，只需修改Controller部分就可以达到仿真目的，之前的代码只有比例环节，没有积分和微分环节，因此需要增加这两个环节，这里设定Kp=8，Ki=1，Kd=60，最后得到的仿真波形如下图 可以看出，此时，加减速时间很短，反应迅速，超调量也不大，得到的速度曲线偏差很小。 具... ...
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2016-06-15 19:16:58
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设计PID控制器，增加了积分和微分环节： 选择参数： kp=6 ki=0.1 kd=20 结果如下： 计算得到超调量Mp约为22%，响应时间约为0.12s。 响应性能较好。 ...
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2016-06-09 00:46:57
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这次的直流调速采用PID的思路来写控制函数Controller，利用输出的瞬间值与预期值之间的偏差作为控制因子，反馈到PID控制器中，从而进一步控制下一个瞬间的输入值，从而使各项参数准确的到达指定值，并且没有超调和波动 首先直流电机基本的参数模型定义如下 其次是写PID控制器模型，其代码如下 编译电 ...
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2016-06-07 22:06:40
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本次调速仿真采用PID调节。首先要确定PID中的各项设计参数，仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值。在若干次调整的过程中，发现加入微分环节后调整时间略有上升，故采用PI调节。调整参数确定为Kp=75,Ki=22。控制器部分的程序如下图所示。原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器，控 ...
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2016-06-07 19:09:44
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作业要求： 针对之前给出的直流电机调速基本模型，进行调速控制器设计。 在该基本模型中，模型PWMVoltageSource表示一个直流调压装置，接收来自控制器的正负10V的指令信号，正负10V的指令信号对应直流调压装置输出正负200V的电压，直流调压装置的时间常数为0.003秒。 我们的仿真作业为， ...
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2016-06-06 16:49:50
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这里对之流电机的速度调节使用pid调节的方法，其中pid调节的三个参数及其调节作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过 ...
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2016-06-06 00:59:08
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《机电传动控制》——直流电机调速仿真作业 胡恒谦 机卓1301 U201310563 一、对PID各调节环节的介绍 在PID调节中，各部分的作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调 ...
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2016-06-04 22:12:27
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直流电机调速仿真作业 block Controller InPort command(n=1); InPort feedback(n=1); OutPort outPort(n=1); Real error; Real pout; parameter Real Kp=10; parameter Re ...
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2016-06-04 17:39:23
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机电传动控制——直流电机调速仿真作业 本次调速仿真根据课本中的说明采用转速、电流双闭环调速，原理图如下 其中，ASR和ACR调节器均使用PI控制器 仿真结果如下 从图中可以看出，电流波形有了明显的改善：电流迅速上升至最大值然后保留在最大值，这时电机开始匀加速。电机速度稳定在59.7744，稳态偏差基 ...
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2016-06-01 11:33:09
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