这一节的内容就是把深度图转换为彩色图，然后不再使用硬解码，而是继续采用sdk里面封装好的功能来减少测量的误差，以及避免转换为灰度图时，出现绿巨人时候的掉针的bug. 下面直接贴代码吧。 private byte[]convertDepthFrameToColorFrame2(short[] dept...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-19 07:26:22
阅读次数：
221
温度模拟参数选取xk系统状态实际温度A系统矩阵温度不变，为1B、uk状态的控制量无控制量，为0Zk观测值温度计读数H观测矩阵直接读出，为1wk过程噪声温度变化偏差，常量1e-1vk测量噪声读数误差，常量1e-6clc;clear all;close all;N = 200; % 迭代...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-19 07:13:41
阅读次数：
904
APP用的是高德SDK业务是用户点击APP中的导航按钮，会根据用户当前手机安装地图APP进行导航，顺序是 1高德 2百度，如果用户没有安装高德地图APP则判断是否有百度地图APP因为APP是用的高德SDK所以在导航上没有任何问题，跳转百度后 坐标误差比较大有时候 导航提示 未搜索到结果之类的，造成这...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-19 00:13:36
阅读次数：
343
1.半方差函数：也称空间变异函数是地统计学的重要组成部分，是抽样间隔为h时样本值方差数学期望的一半。以变异函数K(h)为Y轴，抽样间隔h为x轴，可绘成变异函数曲线图。2.块金值（Nugget）用Co表示：也叫块金方差，反映的是最小抽样尺度以下变量的变异性及测量误差。理论上当采样点的距离为0时，半变异...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-16 23:05:58
阅读次数：
1137
对于见得多了的东西，我往往就习以为常了，慢慢的就默认了它的存在，而不去思考内在的一些道理。总体最小二乘是一种推广最小二乘方法，本文的主要内容参考张贤达的《矩阵分析与应用》。1. 最小二乘法 最小二乘法，大家都很熟悉，用在解决一超定方程。最小“二”乘的“二”体现在准则上——令误差的平方和最小，等价于 ...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-15 21:42:01
阅读次数：
430
关于RANSAC算法的基本思想，可从网上搜索找到，这里只是RANSAC用于SIFT特征匹配筛选时的一些说明。RANSAC算法在SIFT特征筛选中的主要流程是：(1) 从样本集中随机抽选一个RANSAC样本，即4个匹配点对(2) 根据这4个匹配点对计算变换矩阵M(3) 根据样本集，变换矩阵M，和误差度...
分类：
编程语言 时间：
2014-11-14 15:35:56
阅读次数：
2089
SICP 习题 2.12 要求我们定义一个构造函数make-center-percent，它接收两个参数，分别代表中心点和一个误差百分比。我们需要通过这个构造函数产生一个区间。此外还需要定义一个选择函数percent，用来获取指定区间的误差百分比。还有就是需要实现一个center函数用于获取区间的中...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-14 06:56:21
阅读次数：
157
caffe的损失函数，目前已经囊括了所有可以用的了吧，损失函数由激活函数决定，同时有时会加入regularization,在BP过程中，使得误差传递得以良好运行。contrastive_loss，对应contrastive_loss_layer，我看了看代码，这个应该是输入是一对用来做验证的数据，比...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-13 10:42:15
阅读次数：
435
SICP 习题 2.12 要求我们定义一个构造函数make-center-percent，它接收两个参数，分别代表中心点和一个误差百分比。我们需要通过这个构造函数产生一个区间。此外还需要定义一个选择函数percent，用来获取指定区间的误差百分比。还有就是需要实现一个center函数用于获取区间的中间点。这里的关键就是要我们明白一个复合数据类型可能会有不同的表现形式，比如这里的区间可以用起点和终点...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-13 01:51:46
阅读次数：
152
http://www.ics.uci.edu/~dramanan/teaching/ics273a_winter08/lectures/lecture14.pdf Loss Function
损失函数可以看做 误差部分(loss term) + 正则化部分(regularization term) ...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-08 19:39:59
阅读次数：
331
