华为Lite OS传感框架即Sensor Hub 基于Huawei LiteOS物联网操作系统的传感器管理框架 将物联网终端设备上不同类型的传感器统一管理,通过抽象不同类型传感器接口,屏蔽其硬件细节,做到“硬件”无关性,非常方便于物联网设备的开发、维护和功能扩展 传感框架 Sensor Manger ...
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2021-04-06 14:46:52
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启动摄像头 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 启动标定包 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw ca ...
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2021-04-05 12:33:09
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pcam也叫ip network camera,就是基于internet protocol的网络摄像机,同普通摄像头或者网眼的主要区别是ipcam实际上是一台视频服务器和摄像头的集成。ipcam只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视频信息。因为ipcam用于自己的微处理器和内存,一般用linux操 ...
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2021-04-05 12:17:27
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From:Lance Eliot Apr 2, 2019 The Source:https://lance-eliot.medium.com/multi-sensor-data-fusion-msdf-for-driverless-cars-an-essential-primer-a1948bb8b ...
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2021-03-18 14:10:48
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1. 感光原理 Camera Sensor是由数百万上千万数量小方块的CCD或CMOS感光元件(简称像素),以平面阵列方式排列组成,其感光原理是于感光元件表层上整合RGB(红、绿、蓝)三原色的滤镜,通过对一个一个的感光点对光进行采样和量化形成图像。Sensor中每一个感光点只对应一个彩色滤光片,因此 ...
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2021-03-04 13:31:43
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随着Camera与显示设备像素的不断提高,为了尽量减少芯片之间引脚并提高传输速度以及缩短芯片的研发时间,标准化的接口MIPI(Mobile Industry Processor Interface)越来越多地被camera和显示设备所采用, 其中MIPI CSI(Camera Serial Inte ...
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2021-03-04 12:57:06
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# Markdown学习 ## 二级标题 两个#就是二级标题,以此类推 ## 字体 hello,world:普通 **hello,world**:前后加两个*号 *hello,world* :前后加一个*号 ***hello,world*** :前后加三个*号 *** ## 引用 > 选择狂神说Ja ...
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2021-03-01 13:42:12
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uniapp 模块权限说明 // 允许拍照 "<uses-feature android:name=\"android.hardware.camera\"/>", "<uses-feature android:name=\"android.hardware.camera.autofocus\"/>" ...
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2021-02-15 11:46:56
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一、camera_metadata简介 Camera API2/HAL3架构下使用了全新的CameraMetadata结构取代了之前的SetParameter/Paramters等操作,实现了Java到native到HAL3的参数传递。引入了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联系起来,系统向摄像头发送 ...
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Web程序 时间:
2021-02-08 12:34:40
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pre. 先看成果 就视角倾斜情况还是很贴合的,观察中心点可能略不一样(代码没设置成一样的观察点位,只是大致接近,但是两个角度是严格计算转换的) 1. 理论 角度名 解释 cesium mapbox heading/bearing 头左右看 正北↑为0,顺时针为正角,值域[0, 360] 正北↑为0 ...
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2020-12-14 13:42:42
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