词汇—building（建筑） entertainment Olympic sized swimming pool tennis court basketball field football pitch resting area foot massage body shape leisure ac ...
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2018-12-10 18:20:47
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打开：封装库编辑器 -> 新建封装 “BGA-900_31.0x31.0mm_P1.0mm” 设置：网格 1.0000mm（39.37 mils） 添加焊盘：因为Ball的尺寸是0.6mm，按规定pad做0.5mm，SMD，圆形；关联F.相关层 选中焊盘右键->创建阵列：30x30pin，pitch ...
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2018-11-29 18:00:19
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function output = changePitch(input, pitchInSemitones) % one octave is 12 semitones octave = pitchInSemitones / 12; %0.69314718056 is In2. go up one o ...
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2018-11-22 23:55:20
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一．基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态 ...
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2018-10-20 14:51:03
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Pitch是围绕Y轴旋转，也叫做俯仰角。 Yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角。 Roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角。 UE4里，蓝图中的rotation的三个依次为roll,pitch,yaw。C++中FRotator里是pitch,yaw,roll。 ...
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2018-07-07 22:42:02
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在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 ...
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2018-07-07 20:50:58
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1. AudioSource pitch 倍速播放 默认=1 战斗有2倍速 3倍速 对应的 技能音效也有同步倍速播放的需求。 2.场景切换 背景音乐有渐变需求，借助DOTWEEN插件，需要注意的是DOFade()之前需要volume=0 audioSource.volume = 0 audioSou ...
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2018-05-16 19:49:59
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先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。 下面是姿态解算方法和控制策略： 如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点的坐标。我们需要求解的是P1、P ...
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2018-05-10 23:29:14
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手动模式：在此模式下，飞行器不会随着Roll、Pitch、Yaw的摇杆后回中的时候自动恢复中间位置。例如打了Roll摇杆向左后，再把Roll摇杆回中，而飞行器还是继续向左横滚而不会恢复水平，只有把Roll摇杆打向右，飞行器才会向右边方向横滚而有可能恢复水平。 自稳模式：摇杆回中的时候，飞行器自动恢复 ...
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2018-05-03 22:11:56
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UE4中的定义： 一、Roll，绕着X轴旋转的角度 二、Pitch，绕着Y轴旋转的角度 三、Yaw，绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一、（Roll,Pitch,Yaw） 二、Rotator(0,0,0)等价于Vector（1,0,0） 三、Rotator和Vector可以相互转换 ...
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2018-04-30 13:40:35
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