近期接触了一下四元数，目的是要获取人脸朝向，看到这篇文章才发现了一些线索，所以记录一下。 更新一下进展： 自从发现了下面的 pitch roll yaw 对照，基本上也算是了解了个大概了。 然后就又发现了下面的文章： 原贴地址：https://www.amobbs.com/thread-550466 ...
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2018-04-17 19:56:35
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欧拉角，Roll-Pitch-Yaw. Roll表示绕X轴旋转，Pitch表示绕Y轴旋转，Yaw表示绕Z轴旋转。 在欧拉角中，三个角度存在层级关系。例如Roll->Pitch->Yaw，Roll旋转时会同时旋转Pitch和Yaw，Pitch旋转时会旋转Yaw，而Yaw旋转时则不能影响前面2个。 在U ...
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2018-04-05 01:16:57
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上周看到一个变调算法，挺有意思的，原本计划尝试用来润色TTS合成效果的。 实测感觉还需要进一步改进，待有空再思考改进方案。 算法细节原文，移步链接: http://blogs.zynaptiq.com/bernsee/pitch-shifting-using-the-ft/ C++开源的项目，比较老 ...
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2018-01-20 21:31:08
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姿态角和自由度相关联； 姿态角在控制，机械领域广泛使用； 这里，简单了解一下： 什么是姿态角（Euler角）？ yaw，pitch，roll的识别？ 姿态角和自由度相关联； 姿态角在控制，机械领域广泛使用； 这里，简单了解一下： 什么是姿态角（Euler角）？ yaw，pitch，roll的识别？ ...
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2018-01-10 20:19:43
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姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor ...
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2017-11-18 23:47:06
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关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。 欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表 ...
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2017-10-08 11:23:27
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最近在做一个类似VR照片的demo，使用陀螺仪传感器返回的姿态角/欧拉角，以及四元数来切换相应图片，让你感觉似乎是一个真实的场景。里面运用的技术，会跟无人机，或者VR、AR有些相似，希望给网友们一个初步的认识... ...
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2017-06-02 11:38:50
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介绍SoundTouch是一个用C++编写的开源的音频处理库，可以改变音频文件或实时音频流的节拍(Tempo)、音调(Pitch)、回放率(Playback Rates)，还支持估算音轨的稳定节拍率(...
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2017-03-20 19:32:02
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以主函数为纲，逐个研究各个函数的作用。（备忘：roll翻滚角，pitch俯仰角，yow偏航角） 首先要明确，我们这个程序是在稳定飞行的基础上，进行定高，用到了mpu6050，hmc5883数字罗盘，ms5611气压计，气压定高。 mpu6050获取飞机当前重力加速度与各个轴的角度和角速度，先对加速度 ...
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2017-03-17 00:21:03
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function IsTrueTypeFont(FontName : string) : boolean;const PITCH_MASK: byte = $0F; var TxMetric: TTextMetric; TempCanvas : TCanvas; PitchTest : byte;b ...
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2017-02-07 16:40:01
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