针对CFX (Compound File EXplorer)中rotor-stator interface 网格的处理，Pitch Change方法提供了四种交接算法（intersection algorithm），即 None, Automatic, Value 和 Specified Pitch ...
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2016-11-22 23:30:56
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//欧拉角转四元数voidcjx_from_euler(floatroll,floatpitch,floatyaw){floatcr2=cosf(roll*0.5f);floatcp2=cosf(pitch*0.5f);floatcy2=cosf(yaw*0.5f);floatsr2=sinf(roll*0.5f);floatsp2=sinf(pitch*0.5f);floatsy2=sinf(yaw*0.5f);q1=cr2*cp2*cy2+sr2*sp2*sy2;q2=sr2*cp2*cy2..
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2016-11-12 20:20:36
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1.几个基本概念。 地理坐标系：北东地。北为X轴、东为Y轴、地为Z轴。 机体坐标系：见下图。 姿态角：我的理解是，roll角是Zb在ZOY平面与Z轴的夹角。pitch角是Zb在ZOX平面与Z轴的夹角。yaw角是Xb在XOY平面与X轴的夹角。 旋转矩阵：地理坐标系到机体坐标系的转换矩阵。旋转矩阵为正交 ...
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2016-11-12 16:38:25
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三维空间的旋转可以用欧拉角，旋转矩阵，轴-角，四元数，双四元数来表示，本文主要总结这些表示方法的优缺点。 一． 欧拉角（Euler-Angles） 欧拉角包括3个旋转，根据这3个旋转来指定一个刚体的朝向。这3个旋转分别绕x轴，y轴和z轴，分别称为Pitch，Yaw和Roll，如下图所示。欧拉角可以表 ...
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2016-10-28 22:51:56
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引自：http://www.cnblogs.com/wonderKK/p/3970594.htmlunity中的欧拉角有两种方式可以解释:1,当认为顺序是yxz时（其实就是heading - pitch - bank），是传统的欧拉角变换，也就是以物体自己的坐标系为轴的。2，当认为顺序是zxy时（r ...
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2016-09-26 12:27:50
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我在ubuntu下主要有2个应用，一个是终端，一个是firefox浏览器 1、在终端下，我喜欢“Courier 10 pitch regular”，字号是14。Courier是一种专门为程序员设计的字体，非常的美观大方，而且是ubuntu系统自带的，不要在犹豫了，最好的终端字体就在你的系统里，呵呵。 ...
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2016-09-20 07:54:08
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C#与.NET 一、什么是C# 这里的「#/?」读作「sharp」，意思是「(Music, other) (immediately postpositive) denoting a note that has been raised in pitch by one chromatic semiton ...
研究了官网上的auriotouch和pitchdetector两个例子，把auriotouch的声像显示和pitch detector主频获取的主要代码集成到了上节《oc开发笔记2 AUGraph 完成同时录音与播放》中，并用CALayer做了绘图。
音频数据流处理函数PerformThru，上节中该函数只完成静音处理功能，本节他可以通过fft获取各个频率的分贝，以及当前主频的频率和分贝。...
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2016-04-29 16:38:21
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2016/3/31
1. 关于6050陀螺仪模块问题
2. 今天开始着手平衡小车项目，蓝牙模块不用关心，只要知道可以连接，再判断串口发来的指令即可。
3. 好像比较简单的是使用DMP，通过结合DMP，可以将我们的原始数据转换成四元素输出，再通过四元素算出欧拉角，从而得到yawroll 和 pitch。
4. 因为做的是平衡小车，那么就不需要roll...
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2016-04-16 19:21:47
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编译多个C源代码文件 当程序文件越来越多，修改了其中的一部分代码文件，我们并不需要全部重新编译，只需要编译其中一部分就可以，下面我们创建了一个launch程序，除了主程序，我们创建了3个功能代码文件reaction.c pitch.c engine.c 首先将源代码编译为目标文件 gcc -c *. ...
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2016-04-09 12:13:04
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