测量模型 考虑一个特征点$f_j$被位置在$(^{C_i}_Gq,{^{G}p}_{C_i})$的双目相机观测到。双目的左右相机位姿可以表示为$(^{C_{i,1}}_Gq,^{G}p_{C_{i,1}})$和$(^{C_{i,2}}_Gq,^{G}p_{C_{i,2}})$。虽然状态向量仅仅包含左 ...
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2020-04-01 19:13:03
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3D重建算法原理 三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth ...
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编程语言 时间：
2020-03-18 09:37:20
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背景 在三维模型产品的设计中，针对空间的管理存在这样一个普遍的需求，那就是在三维模型中，将模型所代表的空间通过附加文本的方式来展示其所代表的实际位置或功能，之前尝试过若干方式，比如直接在建模的时候，将文本以构件的方式建在模型里，其优点是展示效果好、位置可控、放大后不失真，但是缺少灵活性，一旦加入到模 ...
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2020-03-16 09:30:43
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如果threejs可以导入shp文件，就可以呈现效果那是多么完美的事情啊！当然这是肯定的，那是我在经历的痛苦期，现在来分享我的甜品。 ps.我的其中一篇是关于json格式的，知道我为啥这么了解吗，就是最先的思路是将shp文件转成json 的格式，然后用threejs 读取。然后就没有然后了。 有个偶 ...
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2020-03-05 10:28:07
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一、实时视频投放的原理是? 将rtsp的视频流利用websocket推送给前端，video元素来播放视频。在三维场景中设置视频投放观察者的位置（监控设备的位置）和相关参数，形成一个固定方向和范围的视锥体，该视椎体与三维模型缓存相交的部分，即为投放视频或者图片的区域。（如下图） WebGL中对应的接口 ...
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2020-01-06 10:01:11
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Nasa支持的WorldWind项目最近推出了1.4RC5版，可以加入三维模型，效果如下图所示： 点击查看大图 WW1.4对XML配置文件增加了许多新的元素，其中ModelFeature就是用来增加三维模型的，如下所示： 本来在LayerSet.xsd中应该对其进行描术，不过我下载的最新版本中该文件 ...
VTK影院模型： 从这个模型去介绍VTK的应用，整个电影院就是VTK的显示窗口（vtkRenderWindow）,舞台就是VTK的渲染场景（vtkRenderer），场景中有不同的演员就是VTK的各种三维模型（vtkActor），演员身材长相动作表情各不相同就像模型有大有小颜色各异就是VTK模型属性 ...
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2019-12-28 19:09:44
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本文主要记录常见三维常见数据的平移方法 点云 编程平移 在软件中平移 目前点云可以在CloudCompare和ArcGIS Desktop里可以平移。 在CloudCompare下的平移 （如果在操作过程中发现点云不在当然的视图内，可以点击"1：1"菜单） 打开las文件，在导入时，应该选No，将以... ...
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2019-10-17 13:58:08
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完美的教程，没有之一，收藏学习。 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是 Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com）。 1 导入机械臂的三维模型 2 ...
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2019-09-30 21:49:26
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osg::ref_ptr OSG_Qt_::operateMatrix() { osg::ref_ptr group = new osg::Group; osg::ref_ptr node = osgDB::readNodeFile("D:\\参考手册\\BIM\\osg\\tanker.OSGB"... ...
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2019-06-23 21:03:00
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