1.服务器数据恢复故障描述服务器型号：HPP2000服务器操作系统：VMWAREESX服务器文件系统：VMFS磁盘阵列级别：RAID-5需要进行数据恢复的服务器挂载了8块硬盘组成RAID-5磁盘阵列，其中4号盘是热备盘，服务器在正常运行中两块硬盘亮×××故障灯，经用户方维护人员检测，故障硬盘应为物理故障，表现为：序列号无法读取，在SAS扩展卡上硬盘无法识别。需要对raid磁盘阵列进行数据恢复2.硬盘
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2018-08-20 15:37:08
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服务器数据恢复故障描述服务器型号：HPP2000服务器操作系统：VMWAREESX服务器文件系统：VMFS磁盘阵列级别：RAID-5需要进行数据恢复的服务器挂载了8块硬盘组成RAID-5磁盘阵列，其中4号盘是热备盘，服务器在正常运行中两块硬盘亮×××故障灯，经用户方维护人员检测，故障硬盘应为物理故障，表现为：序列号无法读取，在SAS扩展卡上硬盘无法识别。需要对raid磁盘阵列进行数据恢复**硬盘物理
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2018-05-29 16:16:11
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调度规则：调度在计算机中是分配工作所需资源的方法。资源可以指虚拟的计算资源，如线程、进程或数据流；也可以指硬件资源，如处理器、网络连接或扩展卡。调度规则就是在同时占用资源的多方之间进行资源分配的算法。在路由器、操作系统、硬盘、打印机，大多数嵌入式系统等设备中，都能看到调度规则的应用。 ...
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2018-05-23 20:28:58
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摘要——本文提出了一种单目视觉惯性测距算法，该算法直接利用图像块的像素灰度误差，实现了精确的跟踪性能，同时具有很高的鲁棒性。在检测后，对多层图像块特性进行跟踪与底层扩展卡尔曼滤波(EKF)紧密耦合，通过在更新步骤中直接使用灰度误差作为更新项。我们遵循一种纯粹的测量方法，，3D地标的位置总是以当前摄像 ...
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2018-04-09 23:19:52
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这一章将介绍卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波，并从贝叶斯滤波的角度来进行分析并完成数学推导。 ...
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2018-03-26 20:50:50
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MoNoSLAM：https://github.com/hanmekim/SceneLib2 以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常稀疏的特征点，以相机的当前状态和所有路标点为状态量，更新其均值和协方差。 优点：在2007年，随着计算机性能的提升，以及该系统用稀疏的方式处理图像，使得该方案使得SLAM ...
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2018-01-05 12:31:45
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robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odo ...
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2017-12-30 19:05:11
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故障描述本案例是HPP2000的存储vmwareexsi虚拟化平台，由RAID-5由10块lT硬盘组成，其中6号盘是热备盘，由于故障导致RAID-5磁盘阵列的两块盘掉线，表现为两块硬盘亮黄灯。经用户方维护人员检测，故障硬盘应为物理故障，表现为：序列号无法读取，在SAS扩展卡上硬盘无法识别。数据..
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2017-10-27 18:08:26
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故障描述本案例是HPP2000的存储vmwareexsi虚拟化平台，由RAID-5由10块lT硬盘组成，其中6号盘是热备盘，由于故障导致RAID-5磁盘阵列的两块盘掉线，表现为两块硬盘亮黄灯。经用户方维护人员检测，故障硬盘应为物理故障，表现为：序列号无法读取，在SAS扩展卡上硬盘无法识别。数据..
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2017-10-27 17:50:03
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https://mp.weixin.qq.com/s/zpZERtWPKljWNAiASBLJxA 根据以上网页自己做的总结： 在机器人社区中，定位与构图问题属于状态估计问题。主流使用的工具可以对给定噪声测量的动态系统进行随机估计，例如扩展卡尔曼滤波器（EKF）或粒子滤波器（PF）。 一些内部传感器 ...
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2017-09-05 12:31:28
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