RAID:RedundantArraysofInexpensive（Independent）DisksBerkeley:AcaseforRedundentArraysofInexpensiveDisksRAIDRAID的优势：提高IO能力，磁盘并行读写提高耐用性，磁盘冗余来实现级别：多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同RAID实现的方式：外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供..
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2016-05-16 17:55:32
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好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。 自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些...
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2016-04-29 17:45:13
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好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。 自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些...
RAID的类型和级别RAID实现的方式分为:外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力。内接式RAID:主板集成RAID控制器。组成RAID阵列的不同方式成为RAID级别不同的RAID级别，不同的存储性能，不同的数据可靠性，不同的存储成本。RAID0的工作原理：指把多个硬盘按照一定的算法组合起来..
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2016-03-18 02:01:47
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Android系统的数据存储第三种方式是External Storage,即是外部存储。 外部存储通常存储的是公共的数据，存储位置是在扩展卡或SD卡上。 外部存储不是必须的，同时存储在扩展卡上的数据是不安全的，因为所有的程序都可以访问扩展卡上的数据，对数据进行读写操作。 1.使用外部存...
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2015-10-20 01:21:44
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RAID:RedundantArraysofInexpensiveDisksIndependentBerkeley:AcaseforRedundentArraysofInexpensiveDisksRAID提高IO能力：磁盘并行读写；提高耐用性；磁盘冗余来实现级别：多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同；RAID实现的方式：外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力内接..
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2015-10-02 06:43:59
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RAID:RedundantArraysofInexpensiveDisksIndependentBerkeley:AcaseforRedundentArraysofInexpensiveDisksRAID提高IO能力：磁盘并行读写；提高耐用性；磁盘冗余来实现级别：多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同；RAID实现的方式：外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力内接..
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2015-09-09 14:58:26
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一、RAID概述RAID是英文RedundantArrayofIndependentDisks的缩写，翻译成中文即为“独立磁盘冗余阵列”，或简称为磁盘阵列。简单的说，RAID是一种把多块独立的物理硬盘或者分区按照不同的方式组合起来，使其在逻辑层面形成统一的一个硬盘组，从而提供比单个硬盘更高的存储性能..
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2015-09-04 12:42:11
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S5PV210开发系列五
sd卡驱动实现
象棋小子 1048272975
SD卡(Secure Digital Memory Card)具有体积小、容量大、数据传输快、可插拔、安全性好等优点，被广泛应用于便携式设备上。例如作为数码相机的存储卡，作为手机、平板多媒体扩展卡用的TF卡(micro sd)。笔者此处就S5PV210的 sd卡驱动实现作一个简单的介绍。
1. sd卡概述
s...
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2015-07-20 14:33:25
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拿到一块PMAC卡，首先我们要看一下他的硬件组成(DSP)和提供的各种接口(I/O、串口等)，然后就开始做准备工作(设置跳线)，最后是安装(插槽PCI和转接板)。本文简明扼要的介绍了PMAC硬件组成和接口及安装，让软件开发人员了解整个硬件搭建过程。...
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2014-11-21 12:38:09
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