问题回顾： 例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg，m=0.1kg，l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型 易得，该系统状态空间模型为： \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_3 \\ \dot x_2 \\ ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-13 21:25:25
阅读次数：
86
1. 架构 2. 有两种操作方法 2.1 第一种: sysfs接口(旧, 已废弃) 2.2 第二种: 字符设备接口(新) 3. 如何使用sysfs接口控制gpio? 3.1 确定要使用的gpio号(怎么知道gpio号呀？) 3.2 将gpio号写入文件/sys/class/gpio/export中 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-04-30 19:43:33
阅读次数：
143
1） 递推的时候，如果状态空间很大线性递推无法满足时间和空间复杂度的要求，可以通过成倍增长的方式。2） 二进制划分来进行递推，任意整数可以表示成若干个2的次幂项的和，使用求出的代表值拼成需要的3） 递推求解的问题的状态空间必须关于2的次幂具有划分性 经典问题模型：长度为n的序列，m次询问，每次给定一 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-07 09:33:08
阅读次数：
88
[toc] 问题提出 在现实科研问题中，其中有很多都是非线性的。要想求得问题的解，就需要非线性的算法。所谓非线性滤波，就是基于带有噪声的观测值，估计非线性系统动态变化的状态，这一类问题都可以使用动态状态空间模型来描述。 算法研究现状 解决非线性滤波问题的最为经典的方法是扩展卡尔曼滤波算法（EKF）， ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-27 00:58:15
阅读次数：
77
然后定义一个新的状态空间$y_t \in \{0,…,n?1\}$，当且仅当$x(t)∈b_i$时，$y_t=i$,由于$y_t$是一个离散的状态空间，我们就可以采用离散贝叶斯算法计算$bel(y_t)$。$bel(y_t)$是对$bel(x_t)$的近似，它给出x(t)在每一个$b_i$的概率，$ ...
分类：
编程语言 时间：
2020-02-25 12:53:02
阅读次数：
92
首先，我们 定义一个搜索问题 ： a state space a successor/result function (with actions, costs) a start state a goal test 例如对于一个 Pacman 世界来说，状态空间就是 Pacman 所在的位置、豆子的状 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-15 23:08:00
阅读次数：
108
1、CPN Tools case study 在建模系统CPN模型的时候开始先定义数据类型，颜色集，，其次再开始使用上下文关系菜单创建系统对应的库所和变迁，根据协议通信顺序构造图，对复杂的协议鉴于在一个面板上很难一次构造清楚，所以使用层次模型HCPN， 定义弧变量表达式中的乘积类型数据或者记录类型数 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-11 00:04:48
阅读次数：
207
1.Intro 这是由国际西洋棋棋手marks在1848年提出的一个问题。在8x8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。我们计算机编程来解决这个问题。 2.Solution 首先尝试暴力直接法，8个循环嵌套，状态空间在8^8， ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-01 16:58:02
阅读次数：
77
第六章 约束满足问题CSP 一、问题定义 问题定义 状态空间，状态被定义为在值域Di中的变量Xi； 当前状态； 转移模型； 目标测试，每个变量都有自己的赋值同时满足约束条件； 评估函数。 三个成分 X 是 变量 集合 $$ \{X_1,...,X_n\} $$ D 是 值域 集合 $$ \{D_1, ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-30 17:25:53
阅读次数：
60
双向搜索是为了避免在深层子树上浪费时间 有的问题有初态 和 终态 当我们从初态和终态双向搜索时，就相当已经搜索了整个状态空间 来看一个例题吧 达达帮翰翰给女生送礼物，翰翰一共准备了N个礼物，其中第i个礼物的重量是G[i]。 达达的力气很大，他一次可以搬动重量之和不超过W的任意多个物品。 达达希望一次 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-21 14:00:22
阅读次数：
141
