规划算法/思想规划语言动作表示规划和执行规划的发展趋势攻击规划的发展趋势参考文献TOC 规划算法/思想 1975年之前，大部分是状态空间规划 1975年之后，出现了一些局部规划空间规划，规划空间中的点变成了局部规划 之后出现了 action-ordering 表示方法，这种规划方法描述的是 acti... ...
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2019-11-07 17:38:58
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习题3 3.1 什么是搜索？有哪两大类不同的搜索方法？两者的区别是什么？ 搜索：根据问题的实际情况，不断寻找可利用知识，从而构造一条代价最小的推理路线，使得问题得以解决的过程称为搜索。 两大类不同的搜索方法：盲目搜索、启发式搜索 两者的区别：在搜索过程中是否使用启发式信息 3.2 什么是状态空间？用 ...
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2019-10-25 13:07:22
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ss模型复模态的物理意义及adams复模态振型求解2017年03月28日 19:48:37 lijil168 阅读数 453adams可以线性化输出SS状态空间ABCD矩阵，根据A可以进行系统复模态计算。A可看作是角频率张量矩阵，由模态矩阵进行坐标变换解耦后可以得到所有的模态参数，特征向量（模态系数... ...
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2019-07-27 09:32:39
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planning algorithms chapter 2 :Discrete Planning 离散可行规划导论 问题定义 在离散规划中，状态是“可数”的，有限的。 离散可行规划: 1. 非空状态空间 X 2. 对于每个状态 x，存在一个有限的动作空间 U(x) 3. 对于每个状态和动作空间，存在 ...
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2019-07-03 17:11:07
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算法总结-深搜 由于是深度优先，后进入的结点需要先读取，因此选取堆栈实现，在栈中保存从起始结点（状态）到当前结点的路径上的所有结点。一般用递归实现。 非递归框架 递归框架 在深度优先搜索中，状态空间的图结构并不一定需要显式地保存下来。 该做法需要一个全局数组array来存放每个走过的node，arr ...
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2019-06-19 17:23:36
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使用策略梯度解决离散action space问题。 一、导入包，定义hyper parameter 二、PolicyGradient Agent的构造函数： 1、设置问题的状态空间维度，动作空间维度； 2、序列采样的存储结构； 3、调用创建用于策略函数近似的神经网络的函数，tensorflow的se ...
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2019-05-26 18:04:54
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slice 是 Go 语言一个很重要的数据结构。网上已经有很多文章写过了，似乎没必要再写。但是每个人看问题的视角不同，写出来的东西自然也不一样。我这篇会从更底层的汇编语言去解读它，这是一个新的世界。 ...
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2019-04-01 22:39:54
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1、多项式转换为零极点 [z,p,k]=tf2zp(num,den); 2、零极点转换为多项式 [num,den]=zp2tf(z,p,k); 3、状态空间转换成多项式传递函数 [num,den]=ss2tf(a,b,c,d); 4、多项式传递函数转换成状态空间 [a,b,c,d]=tf2ss(nu ...
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2019-01-25 13:03:56
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MATLAB 随机过程仿真 １．离散时间的马尔科夫链仿真 ｍａｔｌａｂ P = [0.2, 0.3, 0.5; 0.5, 0.1, 0.4; 0.6, 0.2, 0.2]; % 给出一步转移矩阵 S = [1, 2, 3]; n = 1; % 给出状态空间 X %初始时刻 N = 100; %迭代步 ...
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2018-12-27 22:54:36
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离散与维灾难 到目前为止，我们主要讲述了在有限状态空间下的MDP，现在我们讨论一下在可能是无限状态空间下的MDP。举个例子说，一辆车，我们可以用(x, y, θ, , , )来表示状态，其中(x,y)表示位置，θ是方向，在x、y方向速度分别为, ，角速度为。因此，S = R6，是在无限的状态集合里， ...
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2018-11-04 19:40:42
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