使用这个程序生成一张png格式的图片，不要直接打印，效果不好。用matlab读入并显示，然后另存为PDF文件再打印效果会比较好。 注意： 1.棋盘格行和列的数量不要同时为奇数或偶数，否则标定的时候matlab会给出警告并且标定结果可能错误。一个合法的参数：.\CheckerBoard.exe 500 ...
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2019-10-26 19:21:58
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2019-05-16 23:05:15
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本源代码基于VC++和opencv Opencv2.4.13.6版本开发，实现张正友相机标定源代码，资源包括完整源代码和12张棋盘图片，完美运行。Opencv2.4.13.6安装包下载地址:http://www.211xun.com/download_page_1261_cn.html 点击下载 ...
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2019-03-09 11:39:10
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消失点：在现实世界中平行的两条线，在图像中相交的点。 消失线：由水平（或竖直）方向上的消失点组成的线。 利用消失点进行相机标定。 获取内参参数u0,v0,f： 消失点的重要性质： 消失点与光心的连线，平行于形成该消失点平面的平行线平行。 所以在空间中互相垂直的平行线，对应的消失点与相机光心的连线互相 ...
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2018-11-23 12:32:57
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相机标定过程中,我们将相机参数分为固定参数和可变参数,固定参数主要与透镜组和CCD的自身特性相关,其性质较长时间内是稳定的(甚至可以认为这些值是固定不变的),如CCD中像素间的纵横比或像素的间距等.而可变参数除了包含外部参数,还包含一些内部易变的参数,如CCD的成像中心，焦距及畸变系数等。 ...
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2018-10-11 10:20:10
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? 一、传感器 传感器是组成数字摄像头的重要组成部分可分为CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合元件）、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件）和CIS（Contact Image Sensor，接触式图像 ...
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2018-08-16 13:50:26
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相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础，但是初学者不易上手，本文将给读者整理一遍相机标定的逻辑，并在文末回答评论区提出的问题。分为以下内容： 相机标定的目的和意义 我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过 ...
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2018-07-28 11:56:35
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记录一下MATLAB标定工具箱的使用。 MATLAB标定工具箱有新旧两种，简单来说，需要自己下载toolbox_calib文件并使用calib命令启动的是旧的标定工具箱，新的工具箱则位于MATLAB中的APPS下拉菜单中。 对新的工具箱，完全傻瓜式操作，添加完图像后，按照下图勾选相应选项，即可校正切 ...
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2018-03-22 10:54:13
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想要从二维图像中获取到场景的三维信息，相机的内参数是必须的，在SLAM中，相机通常是提前标定好的。张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间 ...
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2018-01-23 14:31:00
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