主成分分析 (principal component analysis, PCA) 是投影法的典型代表。 ...
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2019-11-07 18:49:59
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前言 具体代码demo如下： GitHub "Demo具体代码" 码云 "Demo具体代码" 简单设计collectionview 底色和根据section不同设置不同颜色，支持collection横竖样式、自定义偏移量、投影。 由于APP设计样式的多样性，很多时候我们需要用到一些特别的样式，例如投 ...
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2019-11-07 09:42:50
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box-shadow：营造层次感（立体感）、充当没有宽度的边框、特殊效果（无限投影的方式作画等） <style> #box{ width: 200px; height: 200px; background: #ff0000; margin: 100px auto; /*参数：x方向偏移 y方向偏移 ...
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2019-11-06 00:49:02
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1 前备知识 直方图的方向投影原理及代码实现 反向投影的直观理解 直方图反向投影的作用 2 所用到的主要OpenCv API /** @brief 计算(一个或多个)数组的直方图 */ void calcHist( const Mat* images, int nimages, const int* ...
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2019-11-05 21:42:14
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概述 glMatrixMode() 用以指定当前要操作的矩阵，可选值有 GL_MODELVIEW（模型视图，默认值），GL_PROJECTION（投影），GL_TEXTURE（纹理），GL_COLOR（颜色） 当我们使用 glMatrixMode(GL_MODELVIEW) 时，即表示我们接下来要对 ...
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2019-10-29 19:38:34
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视觉slam中相邻帧特征点匹配时，动辄上千个特征点，匹配错误的是难免的，而误匹配势必会对位姿精度以及建图精度造成影响，那么如何分辨哪些是误匹配的点对儿呢？如果已知两帧的的单应矩阵，假设单应矩阵是没有误差的，那么两帧中匹配正确的特征点通过单应矩阵是重投影是不应该有误差的或者误差十分小，而误匹配的特征点 ...
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2019-10-20 17:41:50
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本文，从 ceres::QuaternionParameterization 入手，在理解 ceres::QuaternionParameterization 的基础上形成对 ceres::LocalParameterization 的认识。 "ceres solver" 中对 LocalParam ...
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2019-10-20 16:25:25
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考场上想到一半正解，没想到随机化，不然也许能够$A$掉。 题目所说的其实就是向量加法，求模长最长的向量生成树。 我们考虑对于两个向量，必然在平行边形对角线方向上，他们的投影和是最大的，长度就是对角线长度。 如果精度开到$1e-3$我们完全可以枚举最终的和向量的角度，因为只有在对角线，也就是正确的方向 ...
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2019-10-19 09:48:26
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T1模拟挂了，T2A了，T3不会～总分100 A.小P的2048 简单的模拟，注意细节，考试时打挂了，因为大样例非常特殊，它只有0,1,2操作，而我正好right操作打飞了，100->0 B.小P的单调数列 离散化，倒序枚举，三个树状数组维护最大的单调升序列的和，最大降序列的和，最大一部分上升序列加 ...
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2019-10-15 09:50:46
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Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division', ...
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2019-10-11 10:57:08
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