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搜索关键字:协方差    ( 316个结果
基于空间直方图meanshift跟踪
利用空间直方图对目标进行特征建模,之后利用meanshift算法进行跟踪匹配,该算法匹配跟踪结果非常好。空间直方图包括目标的直方图信息、位置均值、位置协方差。...
分类:其他好文   时间:2016-04-01 18:22:25    阅读次数:151
numpy和matlab计算协方差矩阵的不同(matlab是标准的,numpy相当于转置后计算)
matlab是标准的,numpy相当于转置后计算 >> x = [2,0,-1.4;2.2,0.2,-1.5;2.4,0.1,-1;1.9,0,-1.2] x = 2.0000 0 -1.4000 2.2000 0.2000 -1.5000 2.4000 0.1000 -1.0000 1.9000
分类:其他好文   时间:2016-03-19 00:59:33    阅读次数:494
[转]浅谈协方差矩阵(牢记它的计算是不同维度之间的协方差,而不是不同样本之间。)
cov11 = sum((dim1-mean(dim1)).*(dim1-mean(dim1)))/(size(MySample,1)-1) cov11 = 296.7222 >> std(dim1) ans = 17.2256 >> std(dim1).^2 ans = 296.7222 统计学里
分类:其他好文   时间:2016-03-18 23:33:52    阅读次数:548
深入理解kalman filter哲学原理
【哲学思想】即使我们对真相(真值)一无所知,我们任然可以通过研究事物规律,历史信息,当前观测而能尽可能靠近真相(真值)。   【线性预测模型】温度的变化是线性规律的,已知房间温度真值每小时上升1度左右(用协方差R来描述高斯白噪),但具体上升1度多少不得而知。   【线性观测模型】人用温度计读取房间温
分类:其他好文   时间:2016-03-13 16:16:12    阅读次数:260
样本方差的无偏估计与(n-1)的由来
原文出处: http://blog.sina.com.cn/s/blog_c96053d60101n24f.html 在PCA算法中用到了方差,协方差矩阵,其中方差公式为,协方差矩阵公式为,当时不明白为什么除的不是m,而是m-1,那么想要知道为何,下面就是你想要的答案。 假设X为独立同分布的一组随机
分类:其他好文   时间:2016-02-14 06:48:17    阅读次数:196
《时间序列分析及应用:R语言》读书笔记--第二章 基本概念
本章介绍时间序列中的基本概念。特别地,介绍随机过程、均值、方差、协方差函数、平稳过程和自相关函数等概念。 2.1时间序列与随机过程 关于随机过程的定义,本科上过相关课程,用的是《应用随机过程》清华林元烈老师的书。第1章第5节: 上面的定义比较清楚明白。按照本书上的说法,随机变量序列就是一个随机过程,
分类:编程语言   时间:2016-02-05 18:52:26    阅读次数:269
Spearman秩相关系数和Pearson皮尔森相关系数
1、Pearson皮尔森相关系数皮尔森相关系数也叫皮尔森积差相关系数,用来反映两个变量之间相似程度的统计量。或者说用来表示两个向量的相似度。皮尔森相关系数计算公式如下: 分子是协方差,分母两个向量的标准差的乘积。显然是要求两个向量的标准差不为零。当两个向量的线性关系增强时,相关系数趋于1(正相关)....
分类:其他好文   时间:2016-01-06 15:31:46    阅读次数:203
opencv2学习:计算协方差矩阵
图像的高级处理中,协方差矩阵计算是必不可少的,但opencv关于这方面的资料却相当少。首先,利用matlab计算一下,便于比较:>> data=[1,2,3;10,20,30]data = 1 2 3 10 20 30>> convar=cov(data)c...
分类:其他好文   时间:2015-12-01 23:05:10    阅读次数:202
2DPCA以及增强的双向2DPCA详解
最近在做目标追踪的过程中用到了2DPCA变换,花了两天时间研究了下2DPCA的起源及其重要改进,在此稍作总结。 1、一维PCA及其不足之处 在介绍2DPCA之前,稍微提一下历史悠久的PCA变换,一句话总结PCA变换:“通过求解目标协方差矩阵的前N个最大特征值对应的特征向量来组成特征映射矩阵以...
分类:其他好文   时间:2015-11-19 22:27:43    阅读次数:146
协方差的意义和计算公式(转)
学过概率统计的孩子都知道,统计里最基本的概念就是样本的均值,方差,或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合,依次给出这些概念的公式描述,这些高中学过数学的孩子都应该知道吧,一带而过。均值:标准差:方差:很显然,均值描述的是样本集合的中间点,它告诉我们的信息是很有限的,而标准差给我们描述的...
分类:其他好文   时间:2015-11-18 21:29:15    阅读次数:157
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